outputVariables

Перечислите все кинематические переменные, присвоенные как выходные параметры

Синтаксис

Описание

outputVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в KinematicsSolver объект ks до сих пор присвоенный как выходные параметры. Оба соединения и переменные системы координат могут служить в этой роли. Те, которые делают, являются неизвестными, чтобы решить для и отчет относительно во время анализа. Их решение ограничивается целевыми переменными и смещается к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют, наугад переменные.

Выход является таблицей с выходными переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, база и последующая система координат, из которой это выводит если переменная системы координат и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести или как цель и вывести, но не как предположение и цель.

Входные параметры

свернуть все

KinematicsSolver объект является представлением модели Simscape Multibody, используемой для кинематического анализа.

Пример: ks = simscape.multibody.KinematicsSolver ('sm_double_pendulum')

Типы данных: KinematicsSolver object

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте