Двойной маятник в Simulink и Simscape Multibody

Открытая модель

Этот пример показывает две модели двойного маятника, одно использование блоки ввода/вывода Simulink® и один Simscape™ Multibody™ использования.

Модель Simulink использует связи сигнала, которые задают как потоки данных от одного блока до другого. Модель Simscape Multibody создана с помощью физических соединений, которые разрешают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто при помощи копии и вставки. Связи ввода/вывода требуют переполучения и перереализации уравнений.

Начальный угол для каждого соединения задан переменной MATLAB®. Аннотации на блоки Интегратора показывают начальные углы соединений относительно мировой системы координат.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

Анимация Mechanics Explorer

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.