Гуманоидный робот

Открытая модель

Этот пример был импортирован из файла URDF с помощью smimport команды. Файл URDF "sm_humanoid.urdf" и файлы ШАГА, которые визуализируют части робота, использовались, чтобы создать этот пример. Приведение в действие движения соединений было вручную добавлено к импортированной модели, чтобы заставить робота выполнить интересные перемещения.

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.