Один маятник в Simulink и Simscape Multibody

Открытая модель

Этот пример показывает один маятник, смоделированный с помощью блоков ввода/вывода Simulink® и с помощью Simscape™ Multibody™. Начальный угол для соединения задан переменной MATLAB®. Аннотации на блок show интегратора начальный угол соединения относительно мировой системы координат.

Модель Simulink создана с помощью связей сигнала, которые задают как потоки данных от одного блока до другого. Модель Simscape Multibody создана с помощью физических соединений, которые разрешают двунаправленный поток энергии между компонентами. Физические соединения позволяют добавить дальнейшие этапы в маятник просто при помощи копии и вставки. Связи ввода/вывода требуют переполучения и перереализации уравнений.

Модель

Результаты симуляции от Simscape Logging

Анимация Mechanics Explorer

Документация Simscape Multibody

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.