Стюарт Плэтформ
Эта модель показывает манипулятор платформы Стюарта, который может отследить параметрированную ссылочную траекторию. Форма, размер и кинематика манипулятора высоконастраиваемы.
Ссылочная траектория задана на пробеле положения 6-D, и модуль инверсной кинематики преобразует его в один через 6-D пробел положения участка. Типовой ПИД-регулятор пытается управлять манипулятором вдоль желаемой траектории.
