Гидравлическая турбина модели и система регулятора пропорциональной интегральной производной (PID)
Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Основные Блоки / Машины
Блок Hydraulic Turbine и Governor реализует нелинейную гидравлическую турбинную модель, систему регулятора ПИДа и сервопривод [1].
Гидравлическая турбина моделируется следующей нелинейной системой.
Сервопривод логического элемента моделируется системой второго порядка.
Усиление Ka и постоянная времени Ta, в секундах (секундах), системы первого порядка, представляющей сервопривод. Значением по умолчанию является [ 10/3 0.07 ]
.
Пределы gmin и gmax (pu) наложенный на открытие логического элемента, и vgmin и vgmax (pu/s) наложенный на скорость логического элемента. Значением по умолчанию является [ 0.01 0.97518 -0.1 0.1 ]
.
Статическое усиление регулятора равно инверсии постоянного Rp свисания в обратной связи. У регулятора ПИДа есть пропорциональная составляющая Kp, интегральная составляющая Ки и производное усиление Kd. Высокочастотное усиление ПИДа ограничивается фильтром lowpass первого порядка с постоянной времени Td (s). Значением по умолчанию является [ 0.05 1.163 0.105 0 0.01 ]
.
Коэффициент демпфирования отклонения скорости β и водное время начала Tw (s). Значением по умолчанию является [ 0 2.67 ]
.
Задает вход обратной связи: пропустите положение (набор к 1) или отклонение электроэнергии (набор к 0). Значением по умолчанию является 0
.
Начальная механическая энергия Pm0 (pu) в вале машины. Это значение автоматически обновляется утилитой потока загрузки блока Powergui. Значением по умолчанию является 0.7516
.
wref
Задающая скорость, в pu.
Pref
Ссылочная механическая энергия в pu. Этот вход можно оставить несвязанным, если вы хотите использовать позицию логического элемента входа к обратной связи вместо отклонения степени.
we
Машина фактическая скорость, в pu.
Pe0
Машина фактическая электроэнергия в pu. Этот вход можно оставить несвязанным, если вы хотите использовать позицию логического элемента входа к обратной связи вместо отклонения степени.
dw
Отклонение скорости, в pu.
Pm
Механическая энергия Пополудни для блока Synchronous Machine, в pu.
gate
Открытие логического элемента, в pu.
power_turbine
пример иллюстрирует использование Синхронной Машины, сопоставленной с Гидравлической Турбиной и Регулятором (HTG) и Системные блоки Возбуждения.
[1] Рабочая группа IEEE на Моделях Движущей силы и Энергоснабжения для Системных Исследований Динамических характеристик, “Гидравлические Турбинные и Турбинные Модели управления для Динамических Исследований”, IEEE® Transactions на Энергосистемах, Издании 7, № 1, февраль 1992, стр 167-179.
Система возбуждения, паровая турбина и регулятор, синхронная машина