Принимая схему, содержащую состояния nx, переключатели ns, и напряжение ny или текущие производительности, программное обеспечение определяет:
nx производные состояния, которые будут вычислены из A и матриц B
ns переключите переменные (или напряжения через открытые переключатели или токи через закрытые переключатели)
ny выходные переменные, которые будут вычислены из C и матриц D
В общей сложности уравнения nx + ns + ny получены.
Неизвестные переменные являются производными состояния dx/dt, выходные параметры y и переменные переключателя (напряжения переключателя или токи переключателя). Известные переменные являются переменными состояния x, и вводит u (источники напряжения или текущие источники).
Когда состояние переключателя (открытый или закрытый) является неопределенным, уравнения схемы описываются с помощью обоих напряжений переключателя (vD1, vD2) и токи переключателя (iD1, iD2).
Эти уравнения описывают Действующие законы Кирхгоффа (KCL) по поводу узлов схемы и Законы о напряжении Кирхгоффа (KVL) для независимых циклов. Эти уравнения завершаются выходными уравнениями.
Расчет модели в пространстве состояний включен в S-функцию и выполнил каждый раз, когда состояние переключателя изменяется.
Чтобы получить список уравнений схемы в Диагностическом Средстве просмотра, установите флажок Display circuit differential equations во вкладке Solver диалогового окна параметров блоков Powergui.
Программное обеспечение Simulink® обеспечивает множество решателей. Большинство решателей переменного шага работает хорошо с линейными схемами. Однако схемы, содержащие нелинейные модели, особенно схемы с выключателями и силовой электроникой, требуют жестких решателей.
Лучшая точность и самая быстрая скорость симуляции обычно достигаются с ode23tb.
Решатель |
|
Относительная погрешность |
|
Абсолютная погрешность |
|
Максимальный размер шага |
|
Начальный размер шага |
|
Решатель сбросил метод |
|
Обычно, можно выбрать auto для абсолютной погрешности и максимального размера шага. В некоторых случаях вам придется ограничить максимальный размер шага и абсолютную погрешность. Выбор слишком маленького допуска может значительно замедлить симуляцию. Выбор абсолютной погрешности зависит от максимальных ожидаемых величин переменных состояния (токи индуктора, конденсаторные напряжения и контрольные переменные).
Например, если вы работаете с мощной схемой, где ожидаемое напряжение и токи являются тысячами вольт и ампер, абсолютная погрешность 0,1 или даже 1.0 достаточна для электрических состояний. Однако, если ваша электрическая схема сопоставлена с системой управления с помощью нормированных управляющих сигналов (варьирующийся приблизительно 1), абсолютная погрешность наложена состояниями управления. В этом случае выбор абсолютной погрешности 1e-3 (1% управляющего сигнала) был бы соответствующим. Если вы работаете со схемой очень малой мощности с ожидаемыми токами миллиампер, установите абсолютную погрешность 1e-6.
Примечание
Обычно, сохраняя параметр Solver reset method ode23tb решателя к его значению по умолчанию (Fast) производит лучшую эффективность симуляции. Однако для некоторых очень нелинейных схем может быть необходимо установить этот параметр на Robust. Когда вы создаете новую модель, мы рекомендуем, чтобы вы попробовали обоих Robust и Fast сбросьте методы. Если вы не замечаете различия в результатах симуляции, то сохраните Fast метод, который обеспечивает самую быструю скорость симуляции.
Во вкладке Preferences блока powergui можно выбрать Disable snubbers in switching devices, который отключает демпферы всех переключателей в модели. В противном случае можно индивидуально отключить демпферы выбранных переключателей путем определения Rs=inf в их меню блока. Можно также симулировать совершенно идеальные переключатели путем отключения сопротивлений (Рон) и прямые напряжения (VF).
Устранение демпферов уменьшает жесткость схемы и позволяет вам использовать нежесткий решатель, например, ode45 вместо ode23tb, достигнуть правильных результатов и хорошей скорости симуляции.
Если вы задаете резистивные значения демпфера, которые являются слишком большими, схема сила, модели становится плохо обусловленной и заставляет симуляцию останавливаться. В таком случае уменьшайте сопротивления демпфера так, чтобы получившаяся текущая утечка осталась приемлемой (например, 0,01% к 0,1% текущего номинала переключателя).
В некоторых схемах, с помощью переключателей с прямым VF напряжения, больше, чем нуль и сила Ron=0, заставляют симуляцию останавливать и отображать сообщение об ошибке из-за зависимости Источника состояния. Чтобы избежать этой проблемы, задайте маленькое значение Рона.