Discrete PI Controller

ПИ-контроллер дискретного времени с внешним антизавершением вводится

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление

  • Discrete PI Controller block

Описание

Блок Discrete PI Controller реализует дискретное управление PI с внешним антизаключительным входом.

Эта схема является эквивалентной схемой для контроллера с внешним антизаключительным входом.

Уравнения

Блок Discrete PI Controller вычисляет управляющий сигнал с помощью обратного Эйлерового метода дискретизации:

u(k)=[Kp+(Ki+du(k)Kaw)Tszz1]e(k),

где

  • u является управляющим сигналом.

  • Kp является коэффициентом пропорциональной составляющей.

  • Ki является коэффициентом интегральной составляющей.

  • Kaw является антизаключительным коэффициентом усиления.

  • Ts является периодом выборки.

  • e является сигналом ошибки.

Чтобы предотвратить чрезмерное перерегулирование, блок может использовать назад вычисление, чтобы реализовать внешний антизаключительный механизм. Это вводит du(k), различие между влажным управляющим сигналом, usat(k), и расчетным ненасыщенным управляющим сигналом, u(k). Это затем умножает различие на антизаключительный коэффициент и добавляет усиленный сигнал из интегральной составляющей.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Сигнал ошибки, e(k), полученный как различие между ссылкой, r(k), и измерением, y(k), сигналами.

Типы данных: single | double

Различие, du(k), между влажным u^sat(k) и ненасыщенными управляющими сигналами, u(k). Если du(k) является нулем, антизавершение отключено.

Описание

Типы данных: single | double

Внешний сброс (возрастающее ребро) сигнализирует для интегратора.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Управляющий сигнал, u(k).

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Пропорциональная составляющая, Kp, ПИ-контроллера.

Интегральная составляющая, Ki, ПИ-контроллера.

Антизаключительное усиление, Kaw, ПИ-контроллера.

Значение интегратора во время начала симуляции.

Временной интервал между выборками. Если блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Примеры модели

Energy Balance in a 48V Starter
                Generator

Энергетический баланс в 48-вольтовом генераторе начинающего

Внутренний постоянный магнит синхронная машина (IPMSM), используемый в качестве начинающего/генератора в упрощенной 48-вольтовой автомобильной системе. Система содержит 48-вольтовую электрическую сеть и 12-вольтовую электрическую сеть. Двигатель внутреннего сгорания (ICE) представлен основными механическими блоками. IPMSM действует в качестве двигателя, пока ICE не достигает скорости холостого хода, и затем это действует в качестве генератора. IPMSM подает питание к 48-вольтовой сети, которая содержит потребителя электроэнергии R3. 48-вольтовая сеть подает питание к 12-вольтовой сети, которая имеет двух потребителей: R1 и R2. Общее время симуляции (t) составляет 0,5 секунды. В t = 0,05 секунды, ICE включает. В t = 0,1 секунды, R3 включает. В t = 0,3 секунды, R2 включает и увеличивает нагрузку на 12-вольтовую электрическую сеть. Подсистема контроллера EM включает многоскоростную основанную на PI структуру каскадного регулирования, которая имеет внешний цикл управления напряжения и два внутренних контура управления током. Планирование задач в подсистеме Управления реализовано как конечный автомат Stateflow®. Подсистема контроллера DCDC реализует простой ПИ-контроллер для Понижающего конвертера DC-DC, который питает 12-вольтовую сеть. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.

Ссылки

[1] Åström, K. и Т. Хэггланд. Усовершенствованное управление ПИДом. Ресерч-Трайэнгел-Парк, NC: ISA, 2005.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте