SM Governor with Droop

Синхронный регулятор машины со свисанием

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

  • SM Governor with Droop block

Описание

Блок SM Governor with Droop реализует регулятор синхронной машины (SM) с характеристикой свисания. Используйте этот блок, чтобы отрегулировать или управлять входом дросселя движущей силе, управляющей синхронным генератором.

Блок использует ошибку между измеренными и желаемыми скоростями генератора, чтобы установить положение дросселя движущей силы. Например, когда движущая сила вращается слишком медленно, дроссель открыт, чтобы увеличить энергетический вход до генератора и увеличить его скорость.

Операция

Когда несколько управляемых регуляторами генераторов соединяются параллельно, характеристики свисания гарантируют полную устойчивость сетки. Свисание задано как процентное изменение в скорости ни от какой загрузки до предельной нагрузки генератора. Этот рисунок показывает отношение загрузки скорости для регулятора с 5%-м свисанием.

Здесь,

  • ωref является задающей скоростью регулятора. Установите это значение как использование на удельную величину порта speed_ref.

  • Pref является ссылочной загрузкой регулятора. Установите это значение как использование на удельную величину порта P_ref.

  • droop процент свисания регулятора. Установите это значение как процент с помощью параметра Percentage droop, (%).

Блок вычисляет ссылочную позицию дросселя, выраженную как на удельную величину, как:

uthrottle,ref=Pref100свисание(ωωref)

где ω является фактической, скоростью генератора на модуль.

Инерция клапана вводит задержку между этим ссылочным положением дросселя и фактическим положением дросселя, которое моделируется как задержка первого порядка:

uthrottle=(1Tss+1)uthrottle,ref

Здесь, Ts является постоянной времени. Установите это значение с помощью параметра Time constant of governor, (s).

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочная загрузка генератора, описанная как на удельную величину. Установившийся выход регулятора, запускающегося в его задающей скорости, эквивалентен этому значению.

Типы данных: single | double

Ссылочная скорость генератора, описанная как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Измеренная скорость генератора, описанная как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Отрегулируйте положение регулятора, описанного как на удельную величину.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Процентное изменение в скорости регулятора от 0% к 100загрузка. Если несколько управляемых регуляторами генераторов соединяются параллельно, те с более низкими процентами свисания более чувствительны, чтобы загрузить изменения.

Постоянная времени задержки первого порядка регулятора, представляющей динамику инерции дросселя.

Начальное состояние дросселя.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2018a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте