Управление положением BLDC с тепловой моделью

То В этом примере показано, как управлять углом ротора в BLDC, основывало электрический диск. BLDC включает тепловые и эмпирические потери в железе модели. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Управления использует основанную на PI структуру каскадного регулирования с тремя циклами управления: внешний цикл управления положения, цикл регулировки скорости и внутренний текущий цикл управления. BLDC питается управляемым трехфазным инвертором. Сигналы логического элемента для инвертора получены из сигналов Холла. Симуляция использует ссылки шага. Начальная температура обмоток статора и ротора установлена в 25 градусов Цельсия. Температура окружающей среды составляет 27 градусов Цельсия. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции.