В этом примере показано, как управлять скоростью вращения ротора в основанном на внутреннем постоянном магните синхронной машине (IPMSM) диске электрической тяги. Для оценки скоростного контроллера внешнего контура токовый контроллер внутреннего цикла заменяется трехфазным управляемым текущим источником. Идеальный источник крутящего момента обеспечивает загрузку. Подсистема Осциллографов содержит осциллографы, которые позволяют вам видеть результаты симуляции. Подсистема Управления включает основанный на PI контроллер внешнего контура. Во время трехсекундной симуляции спрос на скорость вращения-1000, 2000, 3000, 4000, и затем 5 000 об/мин. Выше 1 630 об/мин IPMSM переходит к полевому режиму ослабления.
На графике ниже показана требуемая и измеренная скорость для теста, а также токи фаз в электроприводе.
