Подходящие данные о частотной характеристике с моделью в пространстве состояний
B = fitfrd(A,N) B = fitfrd(A,N,RD) B = fitfrd(A,N,RD,WT)
B = fitfrd(A,N) объект пространства состояний с размерностью состояния N, где A frd объект и N являются неотрицательным целым числом. Частотная характеристика B тесно соответствует, D - масштабируют данные о частотной характеристике в A.
A должен иметь или 1 строку или 1 столбец, несмотря на то, что это не должно быть 1 на 1. B будет одного размера с A. Во всех случаях, N должен быть неотрицательный скаляр.
B = fitfrd(A,N,RD) обеспечивает относительную степень B быть RD. RD должно быть неотрицательное целое число. Значение по умолчанию для RD 0. Если A строка (или столбец) затем RD может быть вектор одного размера с хорошо, задав относительную степень каждой записи B. Если RD скаляр, затем он задает относительную степень для всех записей B. Можно задать значение по умолчанию для RD установкой RD к пустой матрице.
B = fitfrd(A,N,RD,WT) использует величину WT чтобы взвесить оптимизацию соответствуют критериям. WT может быть double, ss or frd. Если WT скаляр, затем он используется, чтобы взвесить все записи ошибочных критериев (A-B). Если WT вектор, он должен быть одного размера с A, и каждая отдельная запись WT действия как функция взвешивания на соответствующей записи (A-B).
Используйте fitfrd команда, чтобы соответствовать данным D-шкалы.
Создайте данные о частотной характеристике D-шкалы из системы пятого порядка.
sys = tf([1 2 2],[1 2.5 1.5])*tf(1,[1 0.1]);
sys = sys*tf([1 3.75 3.5],[1 2.5 13]);
omeg = logspace(-1,1);
sysg = frd(sys,omeg);
bode(sysg,'r-');
Можно попытаться соответствовать данным D-шкалы частотной характеристики sysg с системой первого порядка, b1. Точно так же можно соответствовать данным D-шкалы системой третьего порядка, b3.
b1 = fitfrd(sysg,1); b3 = fitfrd(sysg,3);
Сравните исходные данные D-шкалы sysg с частотными характеристиками первых моделей и моделей третьего порядка, вычисленных fitfrd.
b1g = frd(b1,omeg); b3g = frd(b3,omeg); bode(sysg,'r-',b1g,'k:',b3g,'b-.') legend('5th order system','1st order fit','3rd order fit','Location','Southwest')
Числовые проблемы создания условий возникают если порядок состояний подходящего N выбран, чтобы быть выше, чем необходимый динамикой A.