findPointsInROI

Найдите точки в необходимой области в облаке точек

Синтаксис

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi)

Описание

indices = findPointsInROI(ptCloud,roi) возвращает точки в видимой области (ROI) в облаке точки ввода. Точки в заданном ROI получены с помощью основанного на Kd-дереве алгоритма поиска.

Входные параметры

свернуть все

`ptCloud` — Облако точек
`pointCloud` объект

Облако точек в виде pointCloud объект.

`roi` — Необходимая область
вектор с шестью элементами

Необходимая область в виде вектора с шестью элементами из формы [xmin, xmax, ymin, ymax, zmin, zmax], где:

xmin и xmax являются минимумом и максимальными пределами вдоль x - ось соответственно.
ymin и ymax являются минимумом и максимальными пределами вдоль y - ось соответственно.
zmin и zmax являются минимумом и максимальными пределами вдоль z - ось соответственно.

Выходные аргументы

свернуть все

`indices` — Индексы сохраненных точек
вектор-столбец

Индексы сохраненных точек, возвращенных как вектор-столбец. Вектор содержит линейные индексы точек ROI, сохраненных в облаке точек.

Ссылки

[1] Muja, M. и Дэвид Г. Лоу. "Быстро Аппроксимируйте Самых близких Соседей Автоматической Настройкой Алгоритма". На Международной конференции VISAPP по вопросам Теории Компьютерного зрения и Приложений. 2009. стр 331–340.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Генерация кода графического процессора
Сгенерируйте код CUDA® для NVIDIA® графические процессоры с помощью GPU Coder™.

Смотрите также

pointCloud

Введенный в R2020b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация