select

Выберите точки в облаке точек

свернуть все на странице

Синтаксис

ptCloudOut = select(ptCloud,indices)
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)
ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)

Описание

ptCloudOut = select(ptCloud,indices) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, которые выбраны с помощью линейных индексов.

ptCloudOut = select(ptCloud,row,column) возвращает pointCloud объект, содержащий только точки, которые выбраны с помощью индексов строки и столбца. Этот синтаксис применяется, только если вход является организованными данными об облаке точек размера M-by-N-by-3.

ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize) возвращает выбранные точки как pointCloud объект размера задан outputSize.

Входные параметры

свернуть все

Облако точек в виде pointCloud объект.

Индексы выбранных точек в виде вектора.

Индексы строки в виде вектора. Этот аргумент применяется, только если вход является организованными данными об облаке точек размера M-by-N-by-3.

Индексы столбца в виде вектора. Этот аргумент применяется, только если вход является организованными данными об облаке точек размера M-by-N-by-3.

Размер облака выходной точки, ptCloudOutВ виде 'selected' или 'full'.

  • Если размером является 'selected', затем выход содержит только выбранные точки от облака точки ввода, ptCloud.

  • Если размером является 'full', затем выход является тем же размером как облако точки ввода ptCloud. Очищенные точки заполнены NaN и цвет выбран к [0 0 0].

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращенное как pointCloud объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Генерация кода графического процессора
Сгенерируйте код CUDA® для NVIDIA® графические процессоры с помощью GPU Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте