Установите значения на сервере параметра ROS
ROS Toolbox / ROS
Блок Set Parameter устанавливает вход Value на указанное имя на сервере параметра ROS. Блок использует вершину ROS модели Simulink®, чтобы соединиться с сетью ROS. Этот узел создается, когда вы запускаете модель, и удален, когда модель завершает работу. Если модель не имеет узла, блок создает тот.