Воспроизведите Данные из Шакала rosbag Файл журнала в Simulink

Открыть скрипт

Используйте Блок данных Чтения, чтобы воспроизвести данные из rosbag файла журнала, зарегистрированного от робота Jackal™ от ClearPath Robotics™.

Загрузите модель.

open_system('read_jackal_pose_log.slx')

Откройте маску Блока данных Чтения, чтобы загрузить rosbag файл журнала. Кликните по каналу передачи данных файла журнала Загрузки. Просмотрите файл журнала и задайте смещение времени или ограниченный срок действия в случае необходимости. jackal_sim.bag файл присоединен к этому примеру.

Выберите желаемую тему, /odometry/filtered, который содержит nav_msgs/Odometry сообщения. Блок данных Чтения выводит сообщения от rosbag файла журнала. Селектор шины извлекает xy-position из nav_msgs/Odometry сообщения

Запустите модель. Блок воспроизводит данные в синхронизации со временем симуляции. График Графика XY отображает положение робота в зависимости от времени.

sim(gcs)

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.