Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с помощью комплексных сигналов.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
освободите cplx_gain (creal_T *вход, creal_T *усиление, creal_T *выход);
где creal_T является комплексным представлением двойного. Устаревший исходный код найден в файлах cplxgain.h, и cplxgain.c.
% sldemo_sfun_gain_scalar def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_cplx_gain'; def.OutputFcnSpec = 'void cplx_gain(complex<double> u1[1], complex<double> p1[1], complex<double> y1[1])'; def.HeaderFiles = {'cplxgain.h'}; def.SourceFiles = {'cplxgain.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_cplx_gain.c.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_cplx_gain mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp1225c852', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp9037990b_0ac4_46fd_a1fe_a6df3d7b4d26', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/cplxgain.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_cplx_gain.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp1225c852', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp9037990b_0ac4_46fd_a1fe_a6df3d7b4d26/cplxgain.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_cplx_gain ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_cplxgain показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема complex_gain служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерировать S-функцию.
if isempty(find_system('SearchDepth',0,'Name','sldemo_lct_cplxgain')) open_system('sldemo_lct_cplxgain') open_system('sldemo_lct_cplxgain/complex_gain') sim('sldemo_lct_cplxgain'); end