Discrete Zero-Pole

Система модели задана нулями и полюсами дискретной передаточной функции

Библиотека:
Simulink / Дискретный

Описание

Блок Discrete Zero-Pole моделирует дискретную систему, заданную нулями, полюсами и усилением передаточной функции z-области. Этот блок принимает, что передаточная функция имеет следующую форму:

$H (z) = K \frac{Z (z)}{P (z)} = K \frac{(z - Z_{1}) (z - Z_{2}) ... (z - Z_{m})}{(z - P_{1}) (z - P_{2}) ... (z - P_{n})},$

где Z представляет нулевой вектор, P вектор полюсов и K усиление. Количество полюсов должно быть больше или быть равно количеству нулей (n ≥ m). Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Блок отображает передаточную функцию в зависимости от того, как параметры заданы. Смотрите Нулевой полюсный для получения дополнительной информации.

Моделирование системы Одно Выхода

Для системы одно выхода вход и выход блока являются скалярными сигналами временной области. Смоделировать эту систему:

Введите вектор для нулей передаточной функции в поле Zeros.
Введите вектор для полюсов передаточной функции в поле Poles.
Введите вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции в поле Gain.

Моделирование нескольких - Выходная система

Для нескольких - выходная система, вход блока является скаляром, и выход является вектором, где каждым элементом является выход системы. Смоделировать эту систему:

Введите матрицу нулей в поле Zeros.
Каждый столбец этой матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одними из выходных параметров.
Введите вектор для полюсов, характерных для всех передаточных функций системы в поле Poles.
Введите вектор из усилений в поле Gain.
Каждым элементом является усиление соответствующей передаточной функции в Zeros.

Каждый элемент выходного вектора соответствует столбцу в Zeros.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр

Входной сигнал, заданный как скаляр с действительным знаком.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Модель дискретной системы
скаляр | вектор

Модель системы, как задано нулями, полюсами и усилением дискретной передаточной функции. Ширина выхода равна количеству столбцов в матрице Zeros или тому, если Zeros является вектором.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Основной

`Zeros` Матрица нулей
[1] (значение по умолчанию) | вектор | матрица

Задайте вектор или матрицу нулей. Количество нулей должно быть меньше чем или равно количеству полюсов. Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Для системы одно выхода введите вектор для нулей передаточной функции.
Для нескольких - выходная система, введите матрицу. Каждый столбец матрицы содержит нули передаточной функции, которая связывает системный вход с одними из выходных параметров.

Программируемое использование

Параметры блоков: Zeros

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: '[1]'

`Poles` — Вектор из полюсов
[0 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

Задайте вектор из полюсов. Количество полюсов должно быть больше или быть равно количеству нулей. Если полюса и нули являются комплексными, они должны быть комплексно-сопряженными парами.

Для системы одно выхода введите вектор для полюсов передаточной функции.
Для нескольких - выходная система, введите вектор для полюсов, характерных для всех передаточных функций системы.

Программируемое использование

Параметры блоков: Poles

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: '[0 0.5]'

`Gain` Значение усиления
1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Задайте вектор из значений усиления.

Для системы одно выхода введите скалярный или вектор 1 на 1 для усиления передаточной функции.
Для нескольких - выходная система, введите вектор из усилений. Каждым элементом является усиление соответствующей передаточной функции в Zeros.

Программируемое использование

Параметры блоков: Gain

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '1'

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 | скаляр | вектор

Задайте временной интервал между выборками. Для получения дополнительной информации смотрите Шаг расчета Определения.

Программируемое использование

Параметры блоков: SampleTime

Ввод: символьный вектор

Значения: скаляр | вектор

Значение по умолчанию: '-1'

Атрибуты состояния

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

Используйте этот параметр, чтобы присвоить уникальное имя состоянию блока. Значением по умолчанию является ' '. Когда это поле является пробелом, никакое имя не присвоено. При использовании этого параметра помните эти факторы:

Допустимый идентификатор запускается с буквенного символа или символа подчеркивания, сопровождаемого алфавитно-цифровыми символами или символами подчеркивания.
Имя состояния применяется только к выбранному блоку.

Этот параметр включает State name must resolve to Simulink signal object, когда вы нажимаете Apply.

Для получения дополнительной информации смотрите Настройку генерации кода C для Элементов Интерфейса модели (Simulink Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateName

Ввод: символьный вектор

Значения: уникальное имя

Значение по умолчанию: ''

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Установите этот флажок, чтобы потребовать, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала Simulink^®.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name. Этот параметр появляется, только если вы устанавливаете параметр конфигурации модели Signal resolution на значение кроме None.

Установка этого флажка отключает Code generation storage class.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateMustResolveToSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'off' | 'on'

Значение по умолчанию: 'off'

`Signal object class` — Пользовательское имя пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (значение по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Выберите пользовательский пакет класса памяти путем выбора класса объекта сигнала, который задает целевой пакет. Например, чтобы применить пользовательские классы памяти от встроенного пакета mpt, выберите mpt.Signal. Если вы не используете основанную на ERT цель генерации кода с Embedded Coder^®, пользовательские классы памяти не влияют на сгенерированный код.

Чтобы использовать пакет класса памяти кроме пакета Simulink, необходимо загрузить пакет в Словарь Embedded Coder модели. Смотрите Пакеты Класса памяти Загрузки в Словарь Embedded Coder (Embedded Coder).

Для получения информации о конфигурировании данных модели при помощи классов памяти смотрите Настройку генерации кода C для Элементов Интерфейса модели (Embedded Coder). Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Организуют Данные в Структуры в Сгенерированном коде (Embedded Coder).

Программируемое использование

Параметры блоков: StateSignalObject

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Simulink.Signal' | '<StorageClass.PackageName>'

Значение по умолчанию: 'Simulink.Signal'

`Code generation storage class` — Класс памяти состояния для генерации кода
`Auto` (значение по умолчанию) | `Model default` | `ExportedGlobal` | `ImportedExtern` | `ImportedExternPointer` | `BitField (Custom)` | `Model default` | `ExportToFile (Custom)` | `ImportFromFile (Custom)` | `FileScope (Custom)` | `AutoScope (Custom)` | `Struct (Custom)` | `GetSet (Custom)` | `Reusable (Custom)`

Выберите класс памяти состояния для генерации кода.

Auto соответствующий класс памяти для состояний, с которыми вы не должны соединять интерфейсом к внешнему коду.
StorageClass применяет класс памяти или пользовательский класс памяти, который вы выбираете из списка. Для получения информации о классах памяти смотрите Настройку генерации кода C для Элементов Интерфейса модели (Simulink Coder). Для получения информации о пользовательских классах памяти смотрите, Организуют Данные о Параметре в Структуру при помощи Класса памяти Struct (Embedded Coder).

Используйте Signal object class, чтобы выбрать пользовательские классы памяти из пакета кроме Simulink.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, задайте значение для State name.

Программируемое использование

Параметры блоков: StateStorageClass

Ввод: символьный вектор

Значение по умолчанию: 'Auto'

`TypeQualifier` — Спецификатор типа хранения
`''` (значение по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Задайте спецификатор типа хранения, такой как const или volatile.

Примечание

TypeQualifier будет удален в будущем релизе. Чтобы применить спецификаторы типа хранения к данным, используйте разделы custom storage classes и memory. Если вы не используете основанную на ERT цель генерации кода с Embedded Coder, разделы custom storage classes и memory не влияют на сгенерированный код.

В процессе моделирования блок использует следующие значения:

Начальное значение объекта сигнала, к которому разрешено имя состояния
Минимальные и Максимальные значения объекта сигнала

Для получения дополнительной информации смотрите Объекты данных.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Code generation storage class на ExportedGlobal, ImportedExtern, ImportedExternPointer, или Model default. Этот параметр скрыт, если вы ранее не устанавливаете его значение.

Программируемое использование

Параметры блоков: RTWStateStorageTypeQualifier

Ввод: символьный вектор

Значения: '' | 'const' | 'volatile' | ...

Значение по умолчанию: ''

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`yes`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Сгенерированный код использует memcpy или memset функции (string.h) при определенных обстоятельствах.

Документация

Discrete Zero-Pole

Описание

Моделирование системы Одно Выхода

Моделирование нескольких - Выходная система

Порты

Входной параметр

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр

Вывод

`Port_1` — Модель дискретной системы
скаляр | вектор

Параметры

Основной

`Zeros` Матрица нулей
[1] (значение по умолчанию) | вектор | матрица

Программируемое использование

`Poles` — Вектор из полюсов
[0 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Gain` Значение усиления
1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 | скаляр | вектор

Программируемое использование

Атрибуты состояния

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

Программируемое использование

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Зависимости

Программируемое использование

`Signal object class` — Пользовательское имя пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (значение по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

Программируемое использование

Зависимости

Программируемое использование

`TypeQualifier` — Спецификатор типа хранения
`''` (значение по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Зависимости

Программируемое использование

Характеристики блока

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Discrete Zero-Pole

Описание

Моделирование системы Одно Выхода

Моделирование нескольких - Выходная система

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр

Вывод

Port_1 — Модель дискретной системы скаляр | вектор

Параметры

Основной

Zeros Матрица нулей[1] (значение по умолчанию) | вектор | матрица

Программируемое использование

Poles — Вектор из полюсов[0 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Gain Значение усиления1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

Программируемое использование

Sample time (-1 for inherited) — Интервал между выборками-1 | скаляр | вектор

Программируемое использование

Атрибуты состояния

State name — Уникальное имя для состояния блока '' (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

Программируемое использование

State name must resolve to Simulink signal object — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала off (значение по умолчанию) | on

Зависимости

Программируемое использование

Signal object class — Пользовательское имя пакета класса памяти Simulink.Signal (значение по умолчанию) | <StorageClass.PackageName>

Программируемое использование

Зависимости

Программируемое использование

TypeQualifier — Спецификатор типа хранения '' (значение по умолчанию) | const | volatile | ...

Зависимости

Программируемое использование

Характеристики блока

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр

`Port_1` — Модель дискретной системы
скаляр | вектор

`Zeros` Матрица нулей
[1] (значение по умолчанию) | вектор | матрица

`Poles` — Вектор из полюсов
[0 0.5] (значение по умолчанию) | вектор

`Gain` Значение усиления
1 (значение по умолчанию) | скаляр | вектор

`Sample time (-1 for inherited)` — Интервал между выборками
-1 | скаляр | вектор

`State name` — Уникальное имя для состояния блока
`''` (значение по умолчанию) | алфавитно-цифровая строка

`State name must resolve to Simulink signal object` — Потребуйте, чтобы имя состояния решило к объекту сигнала
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Signal object class` — Пользовательское имя пакета класса памяти
`Simulink.Signal` (значение по умолчанию) | `<StorageClass.PackageName>`

`TypeQualifier` — Спецификатор типа хранения
`''` (значение по умолчанию) | `const` | `volatile` | ...

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.