Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые передают их вводы и выводы с помощью сигналов типа данных фиксированной точки.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
myFixpt timesS16 (const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)
где myFixpt является логически типом данных фиксированной точки, который является физически определением типа до 16-битного целого числа:
myFixpt = Simulink.NumericType; myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling'; myFixpt.Signed = true; myFixpt.WordLength = 16; myFixpt.FractionLength = 10; myFixpt.IsAlias = true; myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';
Устаревший исходный код найден в файлах timesFixpt.h, и timesS16.c.
% sldemo_sfun_times_s16 def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_times_s16'; def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt u2, uint8 p1)'; def.HeaderFiles = {'timesFixpt.h'}; def.SourceFiles = {'timesS16.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_times_s16.c.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_times_s16 mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp1225c852', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp9d72407c_0643_4efb_b1ae_774093a36e75', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/timesS16.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_times_s16.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp1225c852', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples2/tp9d72407c_0643_4efb_b1ae_774093a36e75/timesS16.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_times_s16 ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_fixpt_signals показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция через сгенерированную S-функцию и осциллограф, сравнивает выход функции с выходом встроенного блока продукта Simulink®; результаты идентичны.
open_system('sldemo_lct_fixpt_signals') open_system('sldemo_lct_fixpt_signals/TestFixpt') sim('sldemo_lct_fixpt_signals')
ans = Simulink.SimulationOutput: yout: [101x2 double] SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]