Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые реализуют N-мерный поиск по таблице.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревшей функции, названной в этом примере:
FLT directLookupTableND (const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)
где FLT является определением типа, чтобы плавать, и UINT32 является определением типа к int32 без знака. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, lookupTable.h, и directLookupTableND.c.
defs = []; evalin('base','load sldemo_lct_data.mat') % sldemo_sfun_dlut3D def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut3D'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][], uint32 p2[3], uint32 u1[3])'; def.HeaderFiles = {'lookupTable.h'}; def.SourceFiles = {'directLookupTableND.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def]; % sldemo_sfun_dlut4D def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_dlut4D'; def.OutputFcnSpec = 'single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][], uint32 p2[4], uint32 u1[4])'; def.HeaderFiles = {'lookupTable.h'}; def.SourceFiles = {'directLookupTableND.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; defs = [defs; def];
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_dlut3D.c и sldemo_sfun_dlut4D.c.
legacy_code('generate_for_sim', defs);
### Start Compiling sldemo_sfun_dlut3D mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9755c008_c789_402a_a073_6a63582ef324', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_dlut3D.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9755c008_c789_402a_a073_6a63582ef324/directLookupTableND.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut3D ### Exit ### Start Compiling sldemo_sfun_dlut4D mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp7d85b437_f560_4b9e_9bce_25a2f6c898ea', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_dlut4D.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp7d85b437_f560_4b9e_9bce_25a2f6c898ea/directLookupTableND.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_dlut4D ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', defs);
Модель sldemo_lct_lut показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция и блоки Отображения, сравнивает выход функции с выходом встроенных блоков поиска Simulink®; результаты идентичны.
open_system('sldemo_lct_lut') open_system('sldemo_lct_lut/TestLut1') sim('sldemo_lct_lut');