Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с Многомерными Сигналами.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
освободите array3d_add (real_T *y1, real_T *u1, real_T *u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, int32_T nbPages);
где real_T является определением типа, чтобы удвоиться, и int32_T является определением типа до 32-битного целого числа. Устаревший исходный код найден в файлах ndarray_ops.h, и ndarray_ops.c.
% sldemo_sfun_ndarray_add def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_ndarray_add'; def.OutputFcnSpec = ['void array3d_add(double y1[size(u1,1)][size(u1,2)][size(u1,3)], ',... 'double u1[][][], double u2[][][], ' ... 'int32 size(u1,1), int32 size(u1,2), int32 size(u1,3))']; def.HeaderFiles = {'ndarray_ops.h'}; def.SourceFiles = {'ndarray_ops.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
где y1 является 3-D выходным сигналом тех же размерностей как 3-D входной сигнал u1. Обратите внимание на то, что последние 3 аргумента, переданные устаревшей функции, соответствуют количеству элемента в каждой размерности 3-D входного сигнала u1.
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_ndarray_add.c.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_ndarray_add mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp8cff5c1d_e845_4e0e_95e4_65be2d8e704f', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/ndarray_ops.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_ndarray_add.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp8cff5c1d_e845_4e0e_95e4_65be2d8e704f/ndarray_ops.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_ndarray_add ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_ndarray показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема ndarray_add служит обвязкой для вызова наследия C функция.
open_system('sldemo_lct_ndarray') open_system('sldemo_lct_ndarray/ndarray_add') sim('sldemo_lct_ndarray');