Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с экземпляром определенная постоянная память.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:
освободите memory_bus_init (COUNTERBUS *мадам, int32_T upper_sat, int32_T lower_sat);
освободите memory_bus_step (COUNTERBUS *вход, COUNTERBUS *мадам, COUNTERBUS *выход);
где мадам является экземпляром определенная постоянная память для применения одной задержки этапа интеграции. COUNTERBUS является определением типа struct, заданным в counterbus.h и реализованным с Simulink.Bus object в базовом рабочем пространстве. Устаревший исходный код найден в файлах memory_bus.h, и memory_bus.c.
evalin('base','load sldemo_lct_data.mat') % sldemo_sfun_work def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_work'; def.InitializeConditionsFcnSpec = 'void memory_bus_init(COUNTERBUS work1[1], int32 p1, int32 p2)'; def.OutputFcnSpec = 'void memory_bus_step(COUNTERBUS u1[1], COUNTERBUS work1[1], COUNTERBUS y1[1])'; def.HeaderFiles = {'memory_bus.h'}; def.SourceFiles = {'memory_bus.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'};
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_work.c.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_work mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpe0175dce_9d14_49cd_8db9_2be89820e49c', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/memory_bus.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_work.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpe0175dce_9d14_49cd_8db9_2be89820e49c/memory_bus.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_work ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_work показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема memory_bus служит обвязкой для вызова наследия C функция.
open_system('sldemo_lct_work') open_system('sldemo_lct_work/memory_bus') sim('sldemo_lct_work')
ans = Simulink.SimulationOutput: ScopeDataA: [11x3 double] tout: [11x1 double] SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] ErrorMessage: [0x0 char]