Exponenta Banner

Постоянная память в устаревших функциях

Открыть скрипт

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с экземпляром определенная постоянная память.

Legacy Code Tool позволяет вам:

  • Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,

  • Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и

  • Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототип устаревших функций, названных в этом примере:

освободите memory_bus_init (COUNTERBUS *мадам, int32_T upper_sat, int32_T lower_sat);

освободите memory_bus_step (COUNTERBUS *вход, COUNTERBUS *мадам, COUNTERBUS *выход);

где мадам является экземпляром определенная постоянная память для применения одной задержки этапа интеграции. COUNTERBUS является определением типа struct, заданным в counterbus.h и реализованным с Simulink.Bus object в базовом рабочем пространстве. Устаревший исходный код найден в файлах memory_bus.h, и memory_bus.c.

evalin('base','load sldemo_lct_data.mat')

% sldemo_sfun_work
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_work';
def.InitializeConditionsFcnSpec = 'void memory_bus_init(COUNTERBUS work1[1], int32 p1, int32 p2)';
def.OutputFcnSpec = 'void memory_bus_step(COUNTERBUS u1[1], COUNTERBUS work1[1], COUNTERBUS y1[1])';
def.HeaderFiles   = {'memory_bus.h'};
def.SourceFiles   = {'memory_bus.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_work.c.

legacy_code('generate_for_sim', def);

### Start Compiling sldemo_sfun_work
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpe0175dce_9d14_49cd_8db9_2be89820e49c', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/memory_bus.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_work.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpe0175dce_9d14_49cd_8db9_2be89820e49c/memory_bus.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_work
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блока s-function маскированного для вызова сгенерированной S-функции

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', def);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_work показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема memory_bus служит обвязкой для вызова наследия C функция.

open_system('sldemo_lct_work')
open_system('sldemo_lct_work/memory_bus')
sim('sldemo_lct_work')

ans = 

  Simulink.SimulationOutput:
             ScopeDataA: [11x3 double] 
                   tout: [11x1 double] 

     SimulationMetadata: [1x1 Simulink.SimulationMetadata] 
           ErrorMessage: [0x0 char]

Документация Simulink

Поддержка