Этот интерактивный пример дискретизирует Модель Привода в самолете модель Simulink®.
Если вы уже не имеете, открываете модель самолета Simulink, slexAircraftExample.slx.
Чтобы открыть Discretizer Модели, в Редакторе Simulink, на вкладке Apps, в соответствии с Приложениями, под Системами управления, нажимают Model Discretizer. Это открывает Discretizer Модели.
Окно модели Simulink и графический интерфейс пользователя Discretizer Модели размечаются на экране для простой навигации.
Дерево модели показывают в левой панели графический интерфейса пользователя Discretizer Модели.
Параметры дискретизации устанавливаются через правильную панель графический интерфейса пользователя Discretizer Модели.
Состояние Discretization показывают в более низкой части правильной панели.
По умолчанию только непрерывные блоки показывают в графический интерфейсе пользователя Discretizer Модели.
В окне модели Simulink блоки в красном цвете являются непрерывными блоками.
Можно просмотреть непрерывные блоки один за другим с помощью представления дерева модели. Выберите View-> Next непрерывное меню блока в графический интерфейсе пользователя Discretizer Модели. Это заставляет Модель Привода быть подсвеченной.
Прежде, чем дискретизировать блок Model Привода, установленный параметры дискретизации: преобразуйте метод, шаг расчета, критическую частоту. Критическая частота должна быть задана, если метод преобразования 'Тастин с предварительным деформированием' выбран.
После установки параметров дискретизации выберите Discretize-> Discretize текущее меню блока в графический интерфейсе пользователя Discretizer Модели. Или можно только кликнуть по s-> z значок кнопки на панели инструментов. Дискретизированная Модель Привода подсвечена в синем цвете в модели.
По умолчанию Модель Привода была заменена дискретным блоком ниже непрерывного диалогового окна блока, позволив вам продолжить вводить Параметры модели Привода в s-область. Дважды щелкните по Actuator Model в окне модели. Два новых поля 'Sample time' и 'Method' были добавлены к диалоговому окну блока. Эти параметры используются, чтобы автоматически преобразовать непрерывные параметры в эквивалентные дискретные параметры.
