В этом примере показано, как смоделировать шесть движений степеней свободы в Simulink®. Можно переключиться между использованием Углов Эйлера и Кватернионами, чтобы смоделировать уравнения движения, с помощью контекстного меню "Variant> Override using" Различного блока Subsystem.
