Заданный или наследованный шаг расчета с устаревшими функциями

Открыть скрипт

Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции с шагом расчета, заданным, наследованным и параметрированным.

Legacy Code Tool позволяет вам:

Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.

Обеспечение устаревшей функциональной спецификации

Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code (), использование 'инициализирует' как первый вход. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:

FLT gainScalar (const FLT в, const усиление FLT)

где FLT является определением типа, чтобы плавать. Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, gain.h, и gainScalar.c.

defs = [];

% sldemo_sfun_st_inherited
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_inherited';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_st_fixed
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_fixed';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SampleTime    = [2 1];
defs = [defs; def];

% sldemo_sfun_st_parameterized
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_st_parameterized';
def.OutputFcnSpec = 'single y1 = gainScalar(single u1, single p1)';
def.HeaderFiles   = {'gain.h'};
def.SourceFiles   = {'gainScalar.c'};
def.IncPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'sldemo_lct_src'};
def.SampleTime    = 'parameterized';
defs = [defs; def];

Генерация и компиляция S-функции для использования в процессе моделирования

Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'defs'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_st_inherited.c и sldemo_sfun_st_fixed.c. sldemo_sfun_st_parameterized.c.

legacy_code('generate_for_sim', defs);

### Start Compiling sldemo_sfun_st_inherited
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp0fc00e25_c195_4f39_a36f_8e1896f07cca', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_inherited.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp0fc00e25_c195_4f39_a36f_8e1896f07cca/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_inherited
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_st_fixed
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9aec41c9_c22c_43b9_84f7_99fac74c58fc', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_fixed.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9aec41c9_c22c_43b9_84f7_99fac74c58fc/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_fixed
### Exit

### Start Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
    mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp1233d30b_476c_4d84_8d42_7fe96fb9c99b', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/gainScalar.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('sldemo_sfun_st_parameterized.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp1233d30b_476c_4d84_8d42_7fe96fb9c99b/gainScalar.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling sldemo_sfun_st_parameterized
### Exit

Генерация rtwmakecfg.m Файла для Генерации кода

После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.

Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

Генерация блоков s-function маскированных для вызова сгенерированных S-функций

После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блоки s-function маскированные, которые сконфигурированы, чтобы вызвать те S-функции. Блоки помещаются в новую модель и могут быть скопированы в существующую модель.

% legacy_code('slblock_generate', defs);

Демонстрация сгенерированной интеграции с унаследованным кодом

Модель sldemo_lct_sampletime показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема sample_time служит обвязкой для вызовов наследия C функции с единичными задержками, служа, чтобы сохранить предыдущие выходные значения.

open_system('sldemo_lct_sampletime')
open_system('sldemo_lct_sampletime/sample_time')
sim('sldemo_lct_sampletime');

Документация