Этот пример показывает вам, как использовать Legacy Code Tool, чтобы интегрировать наследие C функции, которые имеют, запускают и отключают действия.
Legacy Code Tool позволяет вам:
Предоставьте устаревшую функциональную спецификацию,
Сгенерируйте S-функцию C-MEX, которая используется в процессе моделирования, чтобы вызвать унаследованный код, и
Скомпилируйте и создайте сгенерированную S-функцию для симуляции.
Функции, которым предоставляют Legacy Code Tool, берут определенную структуру данных или массив структур в качестве аргумента. Структура данных инициализируется путем вызывания функции legacy_code () использование 'инициализирования' первого входа. После инициализации структуры необходимо присвоить ее свойства значениям, соответствующим унаследованному коду, являющемуся интегрированным. Для подробной справки на свойствах вызовите legacy_code ('справка'). Прототипы устаревших функций, названных в этом примере:
освободите initFaultCounter (int без знака *счетчик)
освободите openLogFile (пусто ** fid)
освободите incAndLogFaultCounter (пусто *fid, int без знака *противостоит, ускоренному маршу),
освободите closeLogFile (пусто ** fid)
Устаревший исходный код найден в файлах your_types.h, fault.h, и fault.c.
% sldemo_sfun_fault def = legacy_code('initialize'); def.SFunctionName = 'sldemo_sfun_fault'; def.InitializeConditionsFcnSpec = 'initFaultCounter(uint32 work2[1])'; def.StartFcnSpec = 'openLogFile(void **work1)'; def.OutputFcnSpec = 'incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)'; def.TerminateFcnSpec = 'closeLogFile(void **work1)'; def.HeaderFiles = {'fault.h'}; def.SourceFiles = {'fault.c'}; def.IncPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.SrcPaths = {'sldemo_lct_src'}; def.Options.useTlcWithAccel = false;
Функция legacy_code () вызвана снова с первым входным набором к 'generate_for_sim' для того, чтобы автоматически сгенерировать и скомпилировать S-функцию C-MEX согласно описанию, предоставленному входным параметром 'определение'. Эта S-функция используется, чтобы вызвать устаревшие функции в симуляции. Исходный код для S-функции найден в файле sldemo_sfun_fault.c.
legacy_code('generate_for_sim', def);
### Start Compiling sldemo_sfun_fault mex('-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '-c', '-outdir', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9c5cb91f_6c1a_4c05_a851_7a5fdb94d306', '/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src/fault.c') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. mex('sldemo_sfun_fault.c', '-I/mathworks/devel/bat/BR2020bd/build/matlab/toolbox/simulink/simdemos/simfeatures/sldemo_lct_src', '-I/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tpbe112602', '/tmp/BR2020bd_1519613_171713/publish_examples3/tp9c5cb91f_6c1a_4c05_a851_7a5fdb94d306/fault.o') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sldemo_sfun_fault ### Exit
После того, как файл блока TLC создается, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'rtwmakecfg_generate' для того, чтобы сгенерировать rtwmakecfg.m файл, чтобы поддержать генерацию кода через Simulink® Coder™. Сгенерируйте rtwmakecfg.m файл, если необходимый источник и заголовочные файлы для S-функций не находятся в той же директории как S-функции, и вы хотите добавить эти зависимости в make-файле, произведенном во время генерации кода.
Примечание: Завершите этот шаг, только если вы собираетесь симулировать модель в ускоренном режиме.
legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);
После того, как источник S-функции C-MEX скомпилирован, функция legacy_code () может быть вызвана снова с первым входным набором к 'slblock_generate' для того, чтобы сгенерировать Блок s-function маскированный, который сконфигурирован, чтобы вызвать ту S-функцию. Блок помещается в новую модель и может быть скопирован в существующую модель.
% legacy_code('slblock_generate', def);
Модель sldemo_lct_start_term показывает интеграцию с унаследованным кодом. Подсистема TestFixpt служит обвязкой для вызова наследия C функция и осциллограф, сравнивает выход функции с выходом встроенного блока продукта Simulink®; результаты должны быть идентичными.
open_system('sldemo_lct_start_term') open_system('sldemo_lct_start_term/TestFault') sim('sldemo_lct_start_term');