В этом примере вы оцениваете модель Simulink®, обнаруживаете неожиданное поведение и Нож Модели использования, чтобы программно изолировать и разрешить неожиданное поведение. Когда вы планируете снова использовать свои команды API и расширить их использование к другим моделям, программируемый подход полезен.
Будьте знакомы с поведением и целью Ножа Модели и функциональностью API Ножа Модели. Подсветите Функциональные основы Зависимостей, как использовать пользовательский интерфейс Ножа Модели, чтобы исследовать модели. slslicer, slsliceroptions, и slslicertrace страницы ссылки на функцию содержат справку команды API Ножа Модели.
sldvSliceCruiseControlHarness модель тестовой обвязки содержит подсистему контроллера круиза sldvSliceCruiseControl и блок, TestCases, содержа тест для этой подсистемы. Вы сначала симулируете модель, чтобы выполнить тест. Вы затем оцениваете поведение модели, чтобы найти и изолировать области модели, ответственной за неожиданное поведение:
1. Откройте sldvSliceCruiseControlHarness тестовую обвязку для модели круиз-контроля.
open_system('sldvSliceCruiseControlHarness')
Примечание: блок Assertion собирается Остановить симуляцию, когда утверждение перестало работать, когда фактический режим работы различный как ожидаемый режим работы.
Блок TestCases содержит несколько тестовых воздействий для sldvSliceCruiseControl.
2. В TestCases Signal Builder нажимают Run вся кнопка, чтобы запустить все включенные тесты. Вы получаете ошибку во время теста ResumeWO. Блок Assertion остановил симуляцию в 27 секунд, потому что фактический режим работы был различный как ожидаемый режим работы. Нажмите ОК, чтобы закрыть это сообщение об ошибке.
3. В sldvSliceCruiseControlHarness модели дважды кликните блок Assertion, ясный Включают утверждение и нажимают ОК.
set_param('sldvSliceCruiseControlHarness/Assertion','Enabled','off')
4. Установите Active Group блока Signal Builder TestCases к тесту, содержащему ошибку, и запустите симуляцию снова.
signalbuilder('sldvSliceCruiseControlHarness/TestCases', 'ACTIVEGROUP', 12) sim('sldvSliceCruiseControlHarness')
Блок Scope в модели содержит три сигнала:
operation_mode - отображает фактический режим работы подсистемы.
expected_mode - отображает ожидаемый режим работы подсистемы, которую обеспечивает тест.
проверьте - отображает булево значение, сравнивающее режим работы и ожидаемый режим.
Осциллограф показывает несоизмеримость между ожидаемым режимом работы и фактическим режимом работы, начинающимся во время 27. Теперь, когда вы знаете, что выходной порт, отображающий неожиданное поведение и окно времени, содержащее неожиданное поведение, использует Нож Модели, чтобы изолировать и анализировать неожиданное поведение.
1. Создайте объект настройки Ножа Модели для модели с помощью slslicer. Командное окно отображает свойства среза для этой настройки Ножа Модели.
obj = slslicer('sldvSliceCruiseControlHarness')
obj =
SLSlicer with properties:
Configuration: [1x1 SLSlicerAPI.SLSlicerConfig]
ActiveConfig: 1
DisplayedConfig: []
StorageOptions: [1x1 struct]
AnalysisOptions: [1x1 struct]
SliceOptions: [1x1 struct]
InlineOptions: [1x1 struct]
Contents of active configuration:
Name: 'untitled'
Description: ''
Color: [0 1 1]
SignalPropagation: 'upstream'
StartingPoint: [1x0 struct]
ExclusionPoint: [1x0 struct]
Constraint: [1x0 struct]
SliceComponent: [1x0 struct]
UseTimeWindow: 0
CoverageFile: ''
UseDeadLogic: 0
DeadLogicFile: ''
2. Активируйте режим выделения среза Ножа Модели, чтобы скомпилировать модель и подготовить его к анализу зависимостей.
activate(obj)
Consider turning on <a href="matlab:helpview(fullfile(docroot, 'simulink/ug/fast-restart-workflow.html#bugm2tp-3'))">Fast Restart</a> before launching Model Slicer for simulation based workflows. <a href="matlab:SlicerConfiguration.DisableFastRestartNotif">Do not show again.</a>
3. Добавьте operation_mode блок выходного порта как начальную точку и подсветите его.
addStartingPoint(obj,'sldvSliceCruiseControlHarness/operation_mode')
highlight(obj)
Область модели в восходящем направлении начальной точки и активный в процессе моделирования подсвечена.
4. Симулируйте модель в ограниченном окне времени симуляции (максимальные 30 секунд), чтобы подсветить только область модели в восходящем направлении начальной точки и активный во время окна времени интереса.
simulate(obj,0,30)
Только фрагмент модели в восходящем направлении начальной точки и активный во время окна времени симуляции подсвечен.
5. Можно далее сузить окно времени симуляции путем изменения времени начала в 20 секунд.
setTimeWindow(obj,20,30)
6. Создайте нарезанную модель sldvSliceCruiseControlHarness_sliced содержащий только сферу интересов.
slicedModel = slice(obj,'sldvSliceCruiseControlHarness_sliced') open_system('sldvSliceCruiseControlHarness_sliced')
slicedModel =
'sldvSliceCruiseControlHarness_sliced'
Нарезанная модель sldvSliceCruiseControlHarness_sliced теперь содержит упрощенную версию исходной модели sldvSliceCruiseControlHarness. Упрощенная автономная модель содержит только те части модели, которые являются восходящими из заданной начальной точки и активными во время окна времени интереса.
Можно теперь отладить неожиданное поведение в упрощенной автономной модели и затем применить изменения в исходной модели.
1. Чтобы позволить редактировать модель снова, отключите режим Model Slicer.
terminate(obj)
2. Перейдите к области нарезанной модели, которая содержит неожиданное поведение.
open_system('sldvSliceCruiseControlHarness_sliced/Model/CruiseControlMode/opMode/resumeCondition/hasCanceled')
Блок AND Logical Operator в этой подсистеме имеет усеченную истинную константу, присоединенную к ее второму входному порту. Эта истинная константа указывает, что второй входной порт всегда верен во время ограниченного окна времени для этой нарезанной модели, заставление системы круиз-контроля не войти "отменило" состояние.
3. Перейдите с эквивалентным блоком AND Logical Operator в исходной системе при помощи slslicertrace просмотреть блоки, соединенные со вторым входным портом.
h = slslicertrace('SOURCE',... 'sldvSliceCruiseControlHarness_sliced/Model/CruiseControlMode/opMode/resumeCondition/hasCanceled/LogicOp1') hilite_system(h)
h = 615.0006
Блок OR Logical Operator в этой подсистеме всегда верен в текущей настройке. Изменение блока OR Logical Operator с блоком AND Logical Operator исправляет эту ошибку.
4. Прежде, чем сделать редактирования, создайте новые копии модели круиз-контроля и модели тестовой обвязки.
save_system('sldvSliceCruiseControl','sldvSliceCruiseControl_fixed') save_system('sldvSliceCruiseControlHarness','sldvSliceCruiseControlHarness_fixed')
5. Обновите модель - ссылку в тестовой обвязке, чтобы обратиться к недавно сохраненной модели.
set_param('sldvSliceCruiseControlHarness_fixed/Model',... 'ModelNameDialog','sldvSliceCruiseControl_fixed.slx')
6. Используйте блок path ошибочного блока Logical Operator, чтобы зафиксировать ошибку.
set_param('sldvSliceCruiseControl_fixed/CruiseControlMode/opMode/resumeCondition/hasCanceled/LogicOp2','LogicOp','AND')
7. Симулируйте тестовую обвязку в течение 45 секунд с фиксированной моделью, чтобы подтвердить откорректированное поведение.
sim('sldvSliceCruiseControlHarness_fixed')
Осциллограф теперь показывает, что ожидаемый режим работы совпадает с фактическим режимом работы.
Чтобы завершить демонстрацию, сохраните и закройте все модели и удалите объект настройки Ножа Модели.
save_system('sldvSliceCruiseControl_fixed') save_system('sldvSliceCruiseControlHarness_fixed') close_system('sldvSliceCruiseControl_fixed') close_system('sldvSliceCruiseControlHarness_fixed') close_system('sldvSliceCruiseControlHarness_sliced') clear obj