Классическая система управления

Спроектируйте, настройка, и анализ одно входа, одно выход (SISO) системы с обратной связью

Используя Control System Designer, можно в интерактивном режиме проектировать и анализировать одно вход, одно выход (SISO) контроллеры для систем с обратной связью, смоделированных в Simulink®. Можно настроить контроллеры, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы. Чтобы выбрать лучший настраивающий метод для вашего приложения, смотрите, что Control System Designer Настраивает Методы.

Приложения

Control System DesignerСпроектируйте одно вход, одно выход (SISO) контроллеры

Темы

Начало работы

Настраивающие методы Control System Designer

Можно настроить компенсаторы, использующие различные графические и автоматизированные настраивающие методы.

Какие блоки являются настраиваемыми?

Вы можете настройки параметров в определенных блоках Simulink с помощью программного обеспечения Simulink Control Design™.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.

Спроектируйте рабочий процесс

Один Проект Компенсатора Обратной связи/Предварительного фильтра Цикла

Настройте эффективность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Каскадный многоконтурный проект обратной связи

Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего контура.

Разработка компенсаторов для объектов с задержками

Некоторый  проект Control System Designer и аналитические инструменты поддерживают задержки точного времени, в то время как другие используют приближения задержек.

Настройте пользовательские подсистемы маскированные

В этом примере показано, как включить пользовательские подсистемы маскированные в Control System Designer.

Настройка компенсатора

Синтез компенсатора с использованием автоматизированной настройки ПИД и графического синтеза Боде

Автоматически настройте параметры ПИД-регулятора. Можно затем точно настроить эффективность контроллера с помощью методов графического дизайна.

Настройте блоки Simulink Используя редактор компенсатора

Настройте блоки Simulink с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.

Анализ и валидация

Анализируйте проекты Используя графики отклика

Анализируйте свои проекты системы управления с помощью инструментов графического вывода в Control System Designer.

Сравните эффективность нескольких проектов

Исследуйте эффекты различных настраивающих методов или структур компенсатора путем сравнения эффективности нескольких проектов компенсатора.

Обновите модель Simulink и подтвердите проект

Чтобы настроить контроллер для нелинейной системы, Control System Designer линеаризует модель Simulink. Поэтому это - хорошая практика, чтобы подтвердить вашу настроенную эффективность контроллера с помощью нелинейной системы.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте