magball Модель Simulink

Модель magball Simulink® включает нелинейное Магнитное Растение с комом земли в одноконтурную систему с обратной связью.

Магнитную подсистему Растения с комом земли показывают в следующем рисунке.

Модель Magnetic Ball Plant представляет железный мяч массового M. Этот мяч перемещается под влиянием гравитационной силы, Mg и вызванной магнитной силы, βi2h. Присутствие термина в квадрате в вызванной магнитной силе приводит к нелинейному объекту.

Индуктор в электрической цепи, показанной в следующем рисунке, вызывает вызванную магнитную силу. Эта схема также включает источник напряжения и резистор.

Следующая таблица описывает переменные, параметры, дифференциальные уравнения, состояния, входные параметры и выходные параметры Магнитной подсистемы Растения с комом земли.

Переменные

h является высотой мяча.

i является током.

V является напряжением в схеме.

Параметры

M является массой мяча.

g является гравитационным ускорением.

β является константой, связанной с магнитной силой.

L является индуктивностью обмотки.

R является сопротивлением схемы.

Дифференциальные уравнения

Высота мяча, h, описана в следующем уравнении:

Md2hdt2=Mgβi2h

Ток в схеме, i, описан в следующем уравнении:

Ldidt=ViR

Состояния

h

dh/dt

i

Входные параметрыV
Выходные параметры h

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте