Check Singular Value Characteristics

Проверяйте, что ограничения, накладываемые на особые значения, выполняются в процессе моделирования

Библиотека

Simulink® Control Design™

  • Check Singular Value Characteristics block

Описание

Этот блок совпадает с блоком Singular Value Plot за исключением установок параметров по умолчанию во вкладке Bounds:

Проверяйте, что верхним и нижним границам на сингулярных значениях линейной системы, вычисленной из нелинейной модели Simulink, удовлетворяют в процессе моделирования.

Модель Simulink может быть непрерывным временем, дискретным временем или многоскоростной и может иметь задержки. Вычисленная линейная система может быть одно входом одно выходом (SISO) или мультивходом мультивыводится (MIMO).

В процессе моделирования программное обеспечение линеаризует фрагмент модели между заданным вводом и выводом линеаризации, вычисляет сингулярные значения и проверяет, что значения удовлетворяют заданным границам:

  • Если всем границам удовлетворяют, блок ничего не делает.

  • Если связанному не удовлетворяют, блок утверждает, и предупреждающее сообщение появляется в подсказке MATLAB®. Можно также указать что блок:

    • Выполните выражение MATLAB.

    • Остановите симуляцию и подчеркните тот блок.

В процессе моделирования блок может также вывести логический сигнал утверждения:

  • Если всем границам удовлетворяют, сигнал верен (1).

  • Если связанному не удовлетворяют, сигнал является ложным (0).

Для систем MIMO границы применяются к сингулярным значениям, вычисленным за все комбинации ввода/вывода.

Можно добавить несколько блоков Check Singular Value Characteristics в модели, чтобы проверять верхние и более низкие границы сингулярного значения на различных фрагментах модели.

Можно также построить сингулярные значения на графике сингулярного значения и графически проверить, что значения удовлетворяют границам.

Этот блок и другой Model Verification блокируют тест, что линеаризовавшее поведение нелинейной модели Simulink в заданных границах в процессе моделирования.

  • Когда модель не нарушает никого связанного, можно отключить блок путем очистки опции утверждения. Если вы изменяете модель, можно повторно позволить утверждению гарантировать, что изменения не заставляют модель нарушать связанное.

  • Когда модель нарушает любого связанного, можно использовать программное обеспечение Simulink Design Optimization™, чтобы оптимизировать линейную систему, чтобы удовлетворить заданные требования в этом блоке.

Можно сохранить линейную систему как переменную в рабочем пространстве MATLAB.

Блок не поддерживает генерацию кода и может использоваться только в Normal режим симуляции.

Параметры

Следующая таблица обобщает параметры блоков Singular Value Plot, доступные через диалоговое окно параметров блоков. Для получения дополнительной информации смотрите Параметры на странице с описанием блока Singular Value Plot.

ЗадачаПараметры
Сконфигурируйте линеаризацию.Задайте вводы и выводы (I/Os).

Во вкладке Linearizations:

  • Linearization inputs/outputs

  • Click a model signal to add it as a linearization I/O

Задайте настройки.

Во вкладке Linearizations:

  • Linearize on

  • Snapshot times

  • Trigger type

Задайте опции алгоритма.

Во вкладке Linearizations:

  • Enable zero-crossing detection

  • Use exact delays

  • Linear system sample time

  • Sample time rate conversion method

  • Prewarp frequency (rad/s)

Задайте метки для линейной системы I/Os и утвердите имена.

Во вкладке Linearizations:

  • Use full block names

  • Use bus signal names

Задайте границы на линейной системе для утверждения.

Во вкладке Bounds:

  • Include upper singular value bound in assertion

  • Include lower singular value bound in assertion

Задайте опции утверждения (только, когда вы зададите границы на линейной системе).

Во вкладке Assertion:

  • Enable assertion

  • Simulation callback when assertion fails (optional)

  • Stop simulation when assertion fails

  • Output assertion signal

Сохраните линейную систему в рабочее пространство MATLAB. Save data to workspace во вкладке Logging.
Просмотрите выходы за пределы допустимого диапазона графически в окне графика.Show Plot
Отобразите окно графика вместо диалогового окна параметров блоков при двойном клике по блоку.Show plot on block open

Смотрите также

Singular Value Plot

Представленный в R2010b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте