Оцените частотную характеристику Используя Model Linearizer
В этом примере показано, как оценить частотную характеристику фрагмента модели Simulink® использование Model Linearizer. Чтобы оценить частотную характеристику, вы задаете фрагмент модели, которую вы хотите оценить, рабочая точка для оценки и входной сигнал, чтобы использовать для оценки.
Откройте модель Simulink и Model Linearizer
Откройте модель Simulink.
sys = 'scdDCMotor';
open_system(sys)
Чтобы открыть Model Linearizer, в окне модели Simulink, в галерее Apps, нажимают Model Linearizer.
Задайте фрагмент модели, чтобы оценить
По умолчанию Model Linearizer использует аналитические точки линеаризации, заданные в модели (model I/Os), чтобы определить, где ввести тестовый сигнал и где измерить частотную характеристику. Модель scdDCMotor содержит предопределенные линейные аналитические точки: точка ввода в компенсаторе выход и разомкнутый контур выход после модульного блока усиления. В данном примере используйте, они предопределили модель I/Os, чтобы получить частотную характеристику внутреннего цикла модели с открытым внешним контуром.
Если вы хотите получить частотную характеристику различного фрагмента модели на вкладке Estimation Model Linearizer, используйте Analysis I/Os выпадающий список. Аналитические точки для оценки работают одинаково, когда анализ указывает для линеаризации. Для получения дополнительной информации о линейных аналитических точках, смотрите, Задают Фрагмент Модели, чтобы Линеаризовать.
Задайте рабочую точку для оценки
Вы выполняете оценку частотной характеристики в установившейся рабочей точке модели. Можно вычислить или задать рабочую точку в Model Linearizer с помощью Operating Point выпадающий список. По умолчанию Model Linearizer использует рабочую точку, заданную начальными условиями модели. В данном примере используйте ту рабочую точку. Для получения дополнительной информации о рабочих точках, займитесь Рабочими точками.
Создайте входной сигнал для оценки
Оценка частотной характеристики вводит входной сигнал во входную аналитическую точку, которую вы задаете для оценки. В данном примере сконфигурируйте сигнал sinestream, который является серией синусоидальных возмущений на частотах, которые вы задаете. (Для получения дополнительной информации о входных сигналах, смотрите Входные сигналы Оценки.)
На вкладке Estimation, в Input Signal выпадающий список, выбирают
Sinestream. Создавание sinestream входное диалоговое окно открывается.
Чтобы задать точки частоты для входного сигнала, щелкнуть
. В Добавить диалоговом окне частот задайте частотный диапазон и число точек для входного сигнала. Частота указывает, что вы задаете, частоты, на которых Model Linearizer вычисляет предполагаемый ответ.В данном примере укажите диапазон от 0,1 до 100 рад/с. Кроме того, задайте 100 логарифмически расположенных с интервалами частот.
Нажмите OK. Добавленные точки отображаются в средстве просмотра содержимого частоты Создавания sinestream входным диалоговым окном.
Выберите все эти точки частоты для входного сигнала оценки.
Задайте амплитуду входного сигнала. Введите
1в поле Amplitude. Когда вы задаете скалярное значение, Model Linearizer использует ту же амплитуду для всех частот.Нажмите OK, чтобы создать sinestream входной сигнал. Новый входной сигнал,
in_sine1, появляется в Linear Analysis Workspace.
Оцените частотную характеристику
Можно теперь оценить частотную характеристику и сгенерировать график частотного диапазона результата. Для этого нажмите
Bode. Предполагаемая частотная характеристика, появляется в Linear Analysis Workspace как frd модель estsys1.
Чтобы экспортировать предполагаемую модель частотной характеристики в рабочую область MATLAB® для последующего анализа, перетащите его от раздела Linear Analysis Workspace Браузера Данных к разделу MATLAB Workspace.
Анализируйте предполагаемую частотную характеристику
Средство просмотра результатов симуляции в Model Linearizer позволяет вам исследовать более подробную информацию оценки частотной характеристики. Для получения дополнительной информации смотрите, Анализируют Предполагаемую Частотную характеристику.