Exponenta Banner

Оцените модели частотной характеристики с шумом Используя System Identification Toolbox

Откройте модель Simulink® и задайте который фрагмент модели линеаризовать:

load_system('magball');
io(1) = linio('magball/Desired Height',1);
io(2) = linio('magball/Magnetic Ball Plant',1,'output');

Вычислите установившуюся рабочую точку и линеаризуйте модель:

op = findop('magball',operspec('magball'),...
                      findopOptions('DisplayReport','off'));
sys = linearize('magball',io,op);

Создайте сигнал щебета и используйте его, чтобы оценить частотную характеристику:

in = frest.Chirp('FreqRange',[1 1000],...
                             'Ts',0.001,...
                             'NumSamples',1e4);
[~,simout] = frestimate('magball',io,op,in);

Используйте программное обеспечение System Identification Toolbox™, чтобы оценить пятый порядок, модель в пространстве состояний. Сравните результаты аналитической линеаризации и модели в пространстве состояний:

input = generateTimeseries(in);
output = simout{1}.Data;
data = iddata(output,input.Data(:),in.Ts);
sys_id = n4sid(detrend(data),5,'cov','none');
bodemag(sys,ss(sys_id('measured')),'r')
legend('Linear model obtained using LINEARIZE',...
       'State-space model using System Identification Toolbox',...
       'Location','SouthWest')

Документация Simulink Control Design

Поддержка