Контроллер двигателя постоянного тока, настраивающийся
В этом примере показано, как спроектировать систему управления PI, чтобы контролировать скорость двигателя постоянного тока и основан на Управлении двигателем постоянного тока "Control System Toolbox™ в качестве примера".
После загрузки модели и предварительно сконфигурированного Control System Designer, можно спроектировать новый контроллер, использующий Оптимизацию Ответа.
Требует Control System Toolbox™.
Открытие модели и Control System Designer
Откройте модель, и предварительно сконфигурировал Control System Designer с помощью команды
controlSystemDesigner('dcmotor_demoproject')
Спроектируйте обзор
Цель общего замысла состоит в том, чтобы отследить ссылочное изменение в скорости с минимальным перерегулированием и отклонить выходные воздействия. Контроллер должен удовлетворить следующим требованиям:
Полюса с обратной связью цикла управления ограничиваются областью на графике корневого годографа, который подразумевает меньше чем 5%-е перерегулирование.
Полюса с обратной связью цикла управления ограничиваются областью на графике корневого годографа, который подразумевает время урегулирования меньше чем 2 секунды.
Выход (y) модульного шага выходное воздействие сокращен на 80% в течение 0,5 секунд и на 95% в течение 1 секунды.
Эти конструктивные требования были добавлены к Control System Designer. Чтобы завершить проект, с помощью оптимизации ответа, нажимают кнопку Start Optimization в диалоговом окне Оптимизации Ответа.