Читайте из один или несколько инкрементных входных каналов энкодера
Simulink Desktop Real-Time
Соединитесь с и читайте из определенных входных каналов энкодера в свою модель Simulink®. После того, как вы добавили блок Encoder Input в свою модель, можно ввести параметры для ее драйвера ввода-вывода.
Encoder Data
— Данные об энкодере считаны из входных каналовДанные, представляющие состояние энкодера. Тип данных и область значений выходных значений зависят от возможностей платы.
Типы данных: single
| double
| int8
| uint8
| int16
| uint16
| int32
| uint32
Missed Ticks
— Пропущенное (дополнительное) количество метки деленияВ нормальном или режимах Accelerator, возвращает количество меток деления таймера, что ваша модель отстает от ядра реального времени. Когда задержки модели больше, чем Maximum missed ticks, программное обеспечение сообщает об ошибке и остановках симуляции.
Когда вы выбираете Show “Missed Ticks” port, этот порт отображается.
Типы данных: double
Install new board
— Укажите плату< no board selected >
(значение по умолчанию)Когда вы нажимаете Install new board, программное обеспечение отображает список производителей поддерживаемых плат. Когда вы выбираете производителя, программное обеспечение отображает список плат, доступных от того производителя. Когда вы выбираете плату, программное обеспечение добавляет плату в список зарегистрированных плат и делает ту плату текущей платой.
По умолчанию начальным выбором в списке зарегистрированных плат является < no board selected >
.
Когда вы выбираете плату в списке зарегистрированных плат, кнопки Delete current board и Board setup доступны.
Delete current board
— Удалите текущую платуЧтобы удалить текущую плату, нажмите эту кнопку. Начальный выбор списка зарегистрированных плат превращается в < no board selected >
.
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Когда вы удаляете текущую плату, кнопки Delete current board и Board setup более не доступны.
Board setup
— Настройте платуЧтобы настроить плату, нажмите эту кнопку.
Специфичное для платы диалоговое окно открывается, чтобы настроить плату. Для получения дополнительной информации см. документацию изготовителя платы.
Чтобы активировать этот параметр, выберите плату в списке зарегистрированных плат.
Чтобы деактивировать этот параметр, нажмите Delete current board.
Sample time
— Шаг расчета блока
(значение по умолчанию) | дваждыВведите значение в секундах, который представляет, как часто вы хотите, чтобы блок выполнился и взаимодействовал с оборудованием ввода-вывода. Блок синхронизирует вашу модель с часами реального времени на уровне этой частоты дискретизации.
Если вы используете решатель фиксированного шага, введите значение, которое вы ввели как параметр конфигурации Fixed step size или целочисленное кратное то значение.
Maximum missed ticks
— Количество таймера отсчитывает, которым ваша модель может запоздать ядро
(значение по умолчанию) | целое числоВ нормальном или режимах Accelerator, введите номер меток деления таймера, что ваша модель может отстать от ядра реального времени. Когда модель отстает этим номером или меньшим количеством меток деления таймера, программное обеспечение принимает, что задержка является временной. Это позволяет модели нагонять, даже если модель пропускает некоторые метки деления. Когда задержки модели больше, чем этим номером, программное обеспечение сообщает об ошибке и остановках симуляции.
В режиме external mode программное обеспечение игнорирует это значение.
Show “Missed Ticks” port
— Отправьте количество пропущенных меток деления к порту Missed Ticks
'off'
(значение по умолчанию) | 'on'
В нормальном или режимах Accelerator, установите этот флажок, чтобы отправить количество пропущенных меток деления к выходному порту Missed Ticks
.
В режиме external mode, Missed Ticks
порт является нулем.
Yield CPU when waiting
— Дайте к центральному процессору, в то время как ядро ожидает оборудования'off'
(значение по умолчанию) | 'on'
В нормальном или режимах Accelerator, установите этот флажок, чтобы предоставить другим программам больше процессорного времени, в то время как ядро ожидает ответа от оборудования.
В режиме external mode программное обеспечение игнорирует это значение.
Input channels
— Выберите входные каналы энкодера
(значение по умолчанию) | векторВведите вектор канала, который выбирает входные каналы энкодера, которые вы используете на этой плате. Вектор может быть любой допустимой формой вектора MATLAB®. Например, выбрать первые четыре входа энкодера образовывает канал, введите:
[1,2,3,4]
или
[1:4]
Quadrature mode
— Чтобы обнаружить оптически амплитуду и направление перемещения, выберите ребра дорожки энкодераquadruple
(значение по умолчанию) | double
| single
Энкодеры используют два набора дорожек, переключенной на нижний регистр фазы, чтобы обнаружить оптически амплитуду и направление перемещения. Этот параметр задает, какая дорожка энкодера ограничивает количества энкодера. Из списка выберите:
quadruple
(значение по умолчанию) — Количества возрастающие и падающие ребра от обоих чередующихся наборов.
double
— Считает возрастающие ребра от обоих чередующихся наборов.
single
— Считает возрастающие ребра от одного чередующегося набора.
Четырехкратный режим дает к в четыре раза большему количеству импульсов на оборот, чем один режим. Поэтому четыре раза более точно. Используйте четырехкратный режим, если другие параметры не диктуют в противном случае.
Reset input function
— Выберите режим контакта сбросаreset
(значение по умолчанию) | gate
| rising edge index
| falling edge index
Микросхема интерфейса энкодера имеет контакт сброса в дополнение к входным параметрам энкодера. Обычно, вы соединяете этот контакт с индексом выход энкодера. Однако можно соединить его с любым сигналом или нисколько. Этот параметр задает функцию этого контакта. Из списка выберите:
reset
(значение по умолчанию) — Сброс уровня количества энкодера.
gate
— Включает подсчет энкодера.
rising edge index
— Сброс энкодер рассчитывает на возрастающее ребро.
falling edge index
— Сброс энкодер рассчитывает на падающее ребро.
Input filter clock frequency
— Частота среза (Гц) фильтра lowpassInf
(значение по умолчанию) | скалярМикросхема интерфейса энкодера включает фильтр lowpass, который отфильтровывает высокие частоты, которые чип интерпретирует как шум. Этот параметр является частотой среза (Гц) этого фильтра. Частота среза, которую вы задаете, округлена к самой близкой частоте, поддержанной чипом.
Если энкодер перемещается медленно, и высокочастотный шум присутствует, используйте фильтр, чтобы устранить шум. С фильтром в операции чип не считает шум как импульсы энкодера. Если энкодер перемещается быстро, фильтр может отфильтровать высокочастотные импульсы, включая импульсы, которые вы хотите считать. В этом случае рассмотрите отключение фильтра путем установки частоты среза на Inf
.
Output data type
— Тип данных блока выводитсяdouble
(значение по умолчанию) | single
| int8
| uint8
| int16
| uint16
| int32
| uint32
Из списка выберите тип данных что блок выходные параметры к модели. Допустимые значения зависят от возможностей платы.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.