Контроллер в реальном времени

В этом примере показано, как создать простой контроллер в реальном времени с обратной связью при помощи Simulink Desktop Real-Time™. Выход управляемого объекта соединяется с аналоговым входом вашей платы сбора данных. Этот сигнал вычтен из заданного значения, сгенерированного генератором сигнала, и обработал ПИД-регулятором. Выход контроллера управляет входом объекта при помощи аналогового выхода вашей платы сбора данных.

Эта модель является упрощенной версией контроллера, используемого для http://www.humusoft.cz/produkty/models/ce152 Модель магнитной левитации CE152.

Примечание: Чтобы запустить эту модель, необходимо было соединить плату сбора данных с компьютером.

Запустите модель в режиме normal mode

  1. Откройте блоки Аналогового входа и Аналогового выхода и выберите вашу плату сбора данных. Если нет никакой установленной платы, установите его путем нажатия на Install новая кнопка платы.

  2. Переключаться на режим normal mode в случае необходимости, на вкладке Simulation, избранном Режиме normal mode.

  3. Чтобы запустить выполнение в реальном времени, на вкладке Simulation, нажимают Run.

Запустите модель в режиме external mode

  1. Откройте блоки Аналогового входа и Аналогового выхода и выберите вашу плату сбора данных. Если нет никакой установленной платы, установите его путем нажатия на Install новая кнопка платы.

  2. Чтобы запустить выполнение в реальном времени в режиме external mode, на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Run в режиме реального времени. Сборки модели, подключения к Simulink в режиме external mode, и запускаются.

Откройте модель

open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','sldrt','sldrtexamples','sldrtex_controller'));

Закройте открытые осциллографы

close_system(find_system(gcs ,'BlockType', 'Scope'));

Очистите модель

clear
close all
bdclose all

Смотрите также

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте