Примените шаблон модели Simulink Real-Time, чтобы создать приложение реального времени
В этом примере показано, как использовать шаблон Simulink Real-Time, чтобы создать модель Simulink. Запуск с шаблона модели предоставляет новую модель, которой настраивали параметры конфигурации для создания приложения реального времени.
Чтобы видеть команды Simulink Real-Time для каждой операции в этом примере, просмотрите пример кода.
Создайте модель Simulink из шаблона
Чтобы создать модель Simulink из начальной страницы Simulink, в командном окне MATLAB, введите:
simulink
Выберите шаблон Simulink Real-Time из начальной страницы и создайте exampleSlrealtimeApp модель. Или в Командном окне используйте Simulink.createFromTemplate команда. См. код для этого скрипта для полного синтаксиса.
Блоки, связи и регистрация данных в модели
Шаблон модели Simulink Real-Time содержит блок Gain, который соединяет Генератор Сигнала с Выходным портом. Блок Gain выход отмечен для логгирования с Инспектором данных моделирования (SDI).
Симулируйте приложение реального времени и просмотрите записанные данные
Создайте приложение реального времени, запустите его на целевом компьютере и просмотрите записанные данные:
1. Убедитесь, что компьютер разработчика имеет связь с целевым компьютером.
2. Создайте модель и загрузите приложение реального времени на целевой компьютер. На вкладке Real-Time нажмите Run on Target. Или, используйте rtwbuild команда и load команда.
3. Запустите приложение реального времени и данные логов при помощи start команда.
4. Откройте Инспектора Данных моделирования путем двойного клика по Инспектору Данных моделирования значок на выходном сигнале блока Gain или при помощи Simulink.sdi.view команда.