EtherCAT® поддерживает несколько протоколов наложения. Simulink® Real-Time™ поддерживает некоторые протоколы непосредственно, предоставляет другим минимальную поддержку и не поддерживает некоторые другие протоколы.
Наложите протокол | Описание протокола | Тип поддержки | Действие |
|---|---|---|---|
CANopen по EtherCAT (CoE) | Реализации функциональность CANopen при помощи EtherCAT | Прямой | CoE модели при помощи загрузки SDO и блоков загрузки |
Ethernet по EtherCAT (EoE) | Обеспечивает обертку EtherCAT вокруг пакетов Ethernet. EtherCAT действует как сетевой переключатель | Минимальный | Отправьте перенес сообщения EoE между отдельными ведомыми устройствами |
Доступ к файлу по EtherCAT (ПРОТИВНИК) | Обновляет плату EtherCAT ROM | Не поддерживаемый | Обновите ведомое устройство EtherCAT ROM с TwinCAT® 3. |
Функциональная безопасность по EtherCAT (FSoE) | Отправляет асинхронные сообщения безопасности по сети | Не поддерживаемый | Не применяется |
Servcos по EtherCAT (SoE) | Переносит специфичные для поставщика команды сервомотора в общий протокол | Прямой | SoE при помощи SSC вверх и вниз |
CoE и SoE являются двумя схемами адресации для параметров конфигурации в ведомых устройствах. SoE используется для некоторых электроприводов. Для получения дополнительной информации см. документацию устройства.