EtherCAT Get Notifications

Соберите уведомления из шины EtherCAT

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simulink Real-Time / EtherCAT

  • EtherCAT Get Notifications block

Описание

Блок EtherCAT Get Notifications собирает уведомления из стека EtherCAT® и представляет их выходу как вектор с 21 элементом из int32. На каждом временном шаге блок выводит то, что это накопилось и очищает себя для следующего временного шага.

Вектор содержит количество уведомлений в элементе 1, сопровождаемый до 20 коды уведомления. Максимальным количеством уведомлений является 20. Если шина представляет больше, чем 20 уведомления выходу, блок отбрасывает новейшие уведомления и представляет первый 20 это было получено.

Порты

Вывод

развернуть все

  • Length(0 – 20 ) — количество уведомлений в векторе.

  • Notification — составной объект типа уведомления и определенного значения. Типы:

    • EC_NOTIFY_GENERIC [0x00000000(0 )] — Представляет изменения состояния, такой as:0x00000001(1 ) — EtherCAT operational state change.

    • EC_NOTIFY_ERROR [0x00010000(65536 )] — Представляет состояния ошибки, такие как 0x00010001(65537 ): cyclic command: working counter error. Некоторые описывают изменения в состоянии ошибки.

    • EC_NOTIFY_SCANBUS [0x00030000(3*65536 )] — Представляет состояния ошибки ScanBus, такие как 0x00030002(196610 ): ScanBus mismatch.

    • EC_NOTIFY_HOTCONNECT [0x00040000(4*65536 )] — Представляет горячие состояния подключения, такие как 0x00040005(262149 ): Slave disappears.

Чтобы распечатать допустимые значения уведомления и описания, вызвать slrealtime.etherCAT.filterNotifications без аргумента.

Типы данных: int32

Параметры

развернуть все

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. Используйте шаг расчета задачи EtherCAT.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

Примеры модели

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Communication with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

EtherCAT® Communication с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave SoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки SoE

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки CoE для ведомых устройств, которые изучают протокол CoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки CoE.

EtherCAT® Communication - Sequenced Writing Slave CoE Configuration Variables

EtherCAT® Communication - Упорядоченное пишущее ведомое устройство переменные настройки CoE

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op. Поскольку код должен был использовать блоки SoE для ведомых устройств, которые изучают протокол SoE, видят EtherCAT® Communication - Упорядоченное Пишущее Ведомое устройство Переменные Настройки SoE.

EtherCAT® Communication - Detect EtherCAT network failure and reset

EtherCAT® Communication - Обнаружьте отказ сети EtherCAT и сбросьте

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Communication - Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное скоростное управление с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

EtherCAT® Communication - Motor Position Control with an Accelnet™ Drive

EtherCAT® Communication - Моторное управление положением с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT. Электропривод в качестве примера от Инструментов Копли. Этот диск использует CIA-402 (Может В Автоматизации 402), профиль устройства, характерный для многих дисков. Пример может работать с другими дисками CIA-402 EtherCAT, если вы генерируете соответствующий файл ENI.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Советы

Собрать уведомления:

  1. Добавьте блок EtherCAT Get Notifications в свою модель.

  2. Соедините блок EtherCAT Get Notifications с блоком File Log.

  3. Используйте экспортируемые данные логов данных от данных сигнала, отображенных в Инспекторе Данных моделирования. Смотрите, что пример Получить Журнал Времени и Данных от EtherCAT Получает Блок Уведомлений для slrealtime.etherCAT.filterNotifications функция.

Смотрите также

|

Внешние веб-сайты

Введенный в R2020b

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте