Сгенерируйте и используйте сообщения J1939, которые транспортируются оборудованием CAN
Simulink Real-Time / J1939
Блок J1939 CAN Transport Layer обрабатывает сообщения CAN, которые ваша модель передает или получает при помощи библиотечных блоков Simulink® Real-Time™ CAN.
Соедините входную сторону блока с блоком, который получает сообщения CAN. Соедините выходную сторону блока с блоком, который передает сообщения J1939 по CAN. Настройте блок передачи так, чтобы сообщение CAN было отправлено только, когда сообщение J1939 доступно. В противном случае блок отправляет 0 данные о байте, когда сообщения J1939 не доступны, вызывая неопределенное поведение.
