В этом примере показано, как получить доступ и изменить содержимое структуры Stateflow®. Структуры Stateflow позволяют вам связать данные различных размеров и типов вместе в один
объект. Используя запись через точку и числовые индексы, можно получить доступ и изменить содержимое структуры Stateflow. Для получения дополнительной информации смотрите доступ к Сигналам Шины Через Структуры StateflowSimulink.Bus
Чтобы индексировать подструктуры и поля структур Stateflow, используйте запись через точку. Первая часть имени идентифицирует родительский объект. Последующие части идентифицируют дочерние элементы вдоль иерархического пути. Когда родительский элемент является структурой, ее дочерние элементы являются отдельными полями или полями, которые содержат другие структуры (также названный подструктурами). Имена полей структуры Stateflow совпадают с именами элементов Simulink.Bus
объект, который задает структуру.
Например, график в этой модели содержит входную структуру (in
), структура output (out
), и две локальных структуры (localbus
и subbus
).
График задает входную структуру in
, структура output out
, и локальная структура localbus
при помощи Simulink.Bus
объект BusObject
. Эти структуры имеют четыре поля: sb
A
B
, и c
. Поле sb
подструктура, заданная от Simulink.Bus
объект SubBus
.
График задает локальную структуру subbus
при помощи Simulink.Bus
объект SubBus
. Эта структура имеет одно поле под названием ele
.
Этот список иллюстрирует, как диаграмма Stateflow разрешает символы в записи через точку для индексации полей этих структур:
in.c
— Поле c
из входной структуры in
.
out.sb
— Подструктура sb
из структуры output out
.
in.a(1)
— Первое значение векторного поля a
из входной структуры in
.
subbus.ele(2,2)
— Значение во второй строке, втором столбце поля ele
из локальной структуры subbus
.
in.sb.ele(3,4)
— Значение в третьей строке, четвертом столбце поля ele
из подструктуры in.sb
.
Можно присвоить значения любой структуре Stateflow, подструктуре или полю структуры с осциллографом, отличающимся от Input
.
Чтобы присвоить одну структуру другой структуре, задайте обе структуры от того же Simulink.Bus
объект в базовом рабочем пространстве.
Чтобы присвоить одну структуру подструктуре отличной структуры (или наоборот), задайте структуру и подструктуру от того же Simulink.Bus
объект.
Чтобы присвоить поле одной структуры к полю другой структуры, поля должны иметь тот же тип и размер. Можно задать структуры Stateflow от различного Simulink.Bus
объекты.
Этот список представляет допустимые и недопустимые присвоения структуры на основе технических требований структуры для этого примера:
in = localbus;
— Недопустимый. Вы не можете записать, чтобы ввести структуры.
out = localbus;
— Допустимый. Оба out
и localbus
заданы от того же Simulink.Bus
объект BusObject
.
subbus = in;
— Недопустимый. Структуры subbus
и in
заданы от различного Simulink.Bus
объекты.
subbus = in.sb;
— Допустимый. Структура subbus
и подструктура in.sb
заданы от того же Simulink.Bus
объект SubBus
.
in.sb = subbus;
— Недопустимый. Вы не можете записать в подструктуры входных структур.
out.sb = subbus;
— Допустимый. Подструктура out.sb
и структура subbus
заданы от того же Simulink.Bus
объект SubBus
.
in.c = out.c;
— Недопустимый. Вы не можете записать в поля входных структур.
out.sb.ele = subbus.ele;
— Допустимый. Поле out.sb.ele
имеет тот же тип и размер как поле subbus.ele
(3х3 матрицы типа int8
).
localbus.a(1) = in.c;
— Допустимый. Значение localbus.a(1)
имеет тот же тип и размер как поле in.c
(скаляры типа double
).
Например, в действии записи для A
состояния, график вызывает функции
abc2sb
и sb2abc
и хранит результаты в локальных структурах localbus
и subbus
. Затем график пишет в структуру output out
путем объединения значений локальных структур localbus
и subbus
.
Графическая функция abc2sb
берет структуру типа BusObject
и возвращает структуру типа SubBus
. Функция комбинирует значения полей a
B
, и c
от его входа и перестраивает их в 3х3 матрице типа int8
. Затем функция хранит эту матрицу как поле ele
из структуры output.
Функция MATLAB® sb2abc
берет структуру типа SubBus
и возвращает структуру типа BusObject
. Функция анализирует значение поля ele
от его входа на три компонента: вектор, 3-на-2 матрица и скаляр. Функция хранит эти компоненты в локальном MATLAB struct
Y
это имеет ту же структуру как Simulink.Bus
объект BusObject
. Затем функция присваивает значение struct
MATLAB
Y
к структуре output y
.
function y = sb2abc(u)
% extract data from input structure
E = int8(magic(3)); A = double(u.ele(1:2,1)); B = uint8(u.ele(:,2:3)); C = double(u.ele(3,1));
% create local structure
X = struct('ele',E); Y = struct('sb',X,'a',A,'b',B,'c',C);
% assign value to output structure
y = Y;
end
Когда вы симулируете пример, график использует значения поля sb
из входной шины, чтобы заполнить поля a
B
C
из выходной шины. График также использует значения полей a
B
C
из входной шины, чтобы заполнить поле sb
из выходной шины.