Vehicle Body 1DOF Longitudinal

Транспортное средство 2D оси в прямом и противоположном движении

Библиотека:
Powertrain Blockset / Динамика аппарата
Vehicle Dynamics Blockset / Кузов

Описание

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует одну степень свободы (1DOF) твердый кузов с постоянной массой, подвергающейся продольному (то есть, форвард, и инвертируйте), движение. Используйте блок:

В трансмиссии и исследования экономии топлива, чтобы представлять инерционное транспортное средство и перетащить загрузки, когда передача веса от вертикального и движений подачи незначительна.
Определить крутящий момент механизма и степень, требуемую для транспортного средства следовать за заданным циклом диска.

Можно выбрать опции блока, чтобы создать входные порты для внешних сил, моменты, температура воздуха и скорость ветра.

Блокируйте установку опции	External Input Ports	Описание
External forces	`FExt`	Внешняя сила применилась к CG транспортного средства в зафиксированной транспортным средством системе координат.
External moments	`MExt`	Внешний момент о CG транспортного средства в зафиксированной транспортным средством системе координат.
Air temperature	`AirTemp`	Температура окружающего воздуха. Рассмотрите эту возможность, если вы хотите варьироваться температура во время времени выполнения.
Wind X,Y,Z	`WindXYZ`	Скорость ветра вдоль зафиксированного землей X-, Y-и осей Z. Если вы не выбираете эту опцию, блок реализует входной порт `WindX` — Продольная скорость ветра вдоль зафиксированной землей Оси X.

Модель кузова

Оси транспортного средства параллельны и формируют плоскость. Продольное направление находится в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство перемещается на наклоненном наклоне, нормальное направление не параллельно силе тяжести, но всегда перпендикулярно продольной осью плоскости.

Блок использует результирующий эффект всех сил и крутящих моментов, действующих на него, чтобы определить движение транспортного средства. Продольные силы шины продвигают транспортное средство или назад. Вес транспортного средства действует через его центр тяжести (CG). Угол класса изменяет направление разрешенной гравитационной силы, действующей на CG транспортного средства. Точно так же блок разрешает резистивную аэродинамическую силу сопротивления на CM транспортного средства.

Vehicle free body force diagram showing forces acting on CM and tires

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} F_{b} = m \ddot{x} \\ F_{b} = F_{x F} + F_{x R} - F_{d, x} + F_{e x t, x} - m g \sin γ \end{array}$

Обнулите нормальное ускорение и обнулите крутящий момент подачи, определяют нормальную силу на каждый передние и задние оси.

$\begin{array}{l} F_{z F} = \frac{- M_{e x t, y} - M_{d, y} + b (F_{d, z} + F_{e x t, z} + m g \cos γ) - h (- F_{e x t, x} + F_{d, x} + m g \sin γ + m \ddot{x})}{N_{F} (a + b)} \\ F_{z R} = \frac{M_{e x t, y} + M_{d, y} + a (F_{d, z} + F_{e x t, z} + m g \cos γ) + h (- F_{e x t, x} + F_{d, x} + m g \sin γ + m \ddot{x})}{N_{R} (a + b)} \end{array}$

Колесо нормальные силы удовлетворяет этому уравнению.

$N_{F} F_{z F} + N_{R} F_{z R} - F_{e x t, z} = m g \cos γ$

Ветер и сила сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из скоростных компонентов транспортного средства, чтобы получить сетевую относительную скорость полета. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действуя на транспортное средство, блок использует сетевую относительную скорость полета.

$\begin{array}{l} F_{d, x} = \frac{1}{2 T R} C_{d} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ F_{d, z} = \frac{1}{2 T R} C_{l} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ M_{d, y} = \frac{1}{2 T R} C_{p m} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} (a + b) \end{array}$

По умолчанию, чтобы вычислить скорость ветра вдоль зафиксированной транспортным средством оси X, блок использует продольную скорость ветра вдоль зафиксированной землей Оси X. Если вы выбираете WindX,Y,Z, блок использует скорость ветра вдоль зафиксированного землей X-, Y-, осей Z.

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrFxExt`	Внешне степень приложенной силы	$P_{F x E x t} = F_{x E x t} \dot{x}$
		`PwrFwFx`	Продольное питание силы подано в передней оси	$P_{F w F x} = F_{w F} \dot{x}$
		`PwrFwRx`	Продольное питание силы подано в задней оси	$P_{F w R x} = F_{w R} \dot{x}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFxDrag`	Степень силы сопротивления	$P_{d} = - \frac{0.5 C_{d} A_{f} P_{a b s} {({\dot{x}}^{2} - w_{x})}^{2}}{287.058 T} \dot{x}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`wrStoredGrvty`	Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	$P_{g} = - m g \dot{Z}$
		`PwrStoredxdot`	Уровень в изменении продольной кинетической энергии	$P_{\dot{x}} = m \ddot{x} \dot{x}$

Уравнения используют эти переменные.

_Fxf, _Fxr	Продольные силы на каждом колесе в передней стороне и задней части основывают контактные точки, соответственно
_Fzf, _Fzr	Нормальные силы загрузки на каждом колесе в передней стороне и задней части основывают контактные точки, соответственно
_FwF, _FwR	Продольная сила на передних и задних осях вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
_FxExt, _FwR	Внешняя сила вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
_Fd,x, _Fd,z	Продольная и нормальная сила сопротивления на CG транспортного средства
_Md,y	Закрутите должный тормозить транспортное средство о зафиксированной транспортным средством оси Y
_Fd	Аэродинамическая сила сопротивления
_Vx	Скорость транспортного средства. Когда _Vx> 0, транспортное средство продвигается. Когда _Vx <0, транспортное средство перемещается назад.
_Nf, _Nr	Количество колес на передней и задней оси, соответственно
$γ$	Угол дорожного класса
m	Масса кузова
a, B	Расстояние передних и задних осей, соответственно, от нормальной точки проекции CG транспортного средства на общую плоскость оси
h	Высота CG транспортного средства выше плоскости оси
_Cd	Лобный коэффициент аэродинамического сопротивления
_Af	Лобная область
_Pabs	Абсолютное давление
ρ	Массовая плотность воздуха
x, $\dot{x}$ , $\ddot{x}$	Транспортное средство продольное положение, скорость и ускорение вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
_wx	Скорость ветра вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
$\dot{Z}$	Транспортное средство вертикальная скорость вдоль зафиксированной транспортным средством оси z

Ограничения

Блок Vehicle Body 1DOF Longitudinal позволяет вам только продольная динамика модели, параллельная земле и ориентированная вдоль направления движения. Транспортное средство принято, чтобы быть в подаче и нормальном равновесии. Блок не моделирует подачу или вертикальное перемещение. Чтобы смоделировать транспортное средство с тремя степенями свободы (DOF), используйте Vehicle Body 3DOF Longitudinal.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`FExt` — Внешняя сила на CG транспортного средства
`array`

Внешние силы обратились к CG транспортного средства, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в зафиксированной транспортным средством системе координат, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External forces.

`MExt` — Внешний момент о CG транспортного средства
`array`

Внешний момент о CG транспортного средства, _Mx, _My, _Mz, в зафиксированной транспортным средством системе координат, в N · m. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External moments.

`FwF` — Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

Продольная сила на передней оси, _Fxf, вдоль зафиксированного транспортным средством x- ось, в N.

`FwR` — Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

Продольная сила на задней оси, _FwR, вдоль зафиксированного транспортным средством x- ось, в N.

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

Дорожный угол класса, $γ$ , в градусе.

`WindX` — Продольная скорость ветра
`scalar`

Продольная скорость ветра, _Ww, вдоль зафиксированного землей X- ось, в m/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, очистите Wind X,Y,Z components.

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _Ww, _WwY, _WwZ вдоль инерционного X-, Y-и осей Z, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Wind X,Y,Z components.

`AirTemp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K. Рассматривание этой возможности, если вы хотите варьироваться температура во время времени выполнения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Air temperature.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти значения блока.

Сигнал					Описание	Значение	Модули
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m
			`Z`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m/s
			`Zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m/s
		`Ang`	`phi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированном землей `X`- ось (список)	0	рад
			`theta`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированном землей `Y`- ось (подача)	Вычисленный (вход - градуируют угол),	рад
			`psi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированном землей `Z`- ось (отклонение от курса)	0	рад
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m
			`Y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m
			`Z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m/s
			`Zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m/s
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m
			`Z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `X`ось	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `Y`ось	0	m/s
			`Zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного землей `Z`ось	Вычисленный	m/s
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m
			`y`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m
			`z`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	0	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m/s
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	0	m/s
		`AngVel`	`p`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `x`- ось (прокручивают уровень),	0	рад/с
			`q`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y (передают уровень),	0	рад/с
			`r`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси z (уровень отклонения от курса)	0	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	0	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	0	N
			`Fy`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
			`Fz`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	0	N
		`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	`Computed`	N
			`Fy`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	`Computed`	N
			`Fz`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольная сила на передней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	0	N
			`Fy`		Боковая сила на передней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на передней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольная сила на задней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	0	N
			`Fy`		Боковая сила на задней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на задней оси, вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	0	N
				`Fy`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
				`Fz`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	0	N
				`Fy`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
				`Fz`	Сила задней шины, вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	Вычисленный	N
			`Fz`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	N
			`Fz`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Сетевой момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `x`ось	0	N·
			`My`		Сетевой момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `y`ось	0	N·
			`Mz`		Сетевой момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `z`ось	0	N·
		`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `x`ось	Вычисленный	N·
			`My`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `y`ось	Вычисленный	N·
			`Mz`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `z`ось	Вычисленный	N·
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `x`ось	`Computed`	N·
			`Fy`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `y`ось	`Computed`	N·
			`Fz`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированном транспортным средством `z`ось	`Computed`	N·
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m
			`y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m
			`z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m/s
			`zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngFL`		Передняя сторона оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngFR`		Передний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m
			`y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m
			`z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `x`ось	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `y`ось	0	m/s
			`zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированного транспортным средством `z`ось	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngRL`		Задняя часть оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngRR`		Задний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`Pwr`	`PwrExt`			Прикладной внешний источник питания	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потери мощности, должные перетащить	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Внешне степень приложенной силы	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольное питание силы подано в передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольное питание силы подано в задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFxDrag`			Степень силы сопротивления	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`wrStoredGrvty`			Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredxdot`			Уровень в изменении продольной кинетической энергии	Вычисленный	W

`xdot` — Кузов продольная скорость
`scalar`

Кузов продольная скорость вдоль зафиксированной землей системы координат X- ось, в m/s.

`FzF` — Передняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила загрузки на передней оси, _Fzf, вдоль зафиксированного транспортным средством z- ось, в N.

`FzR` — Задняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила на задней оси, _Fzr, вдоль зафиксированного транспортным средством z- ось, в N.

Параметры

развернуть все

Опции

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт AirTemp.

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт WindXYZ.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` — Переднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение является безразмерным.

`Number of wheels on rear axle, NR` — Заднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _NR. Значение является безразмерным.

`Mass, m` — Масса транспортного средства
1500 (значение по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, M, в kg.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` — Переднее расстояние оси
1.4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние a от CG транспортного средства до передней оси колеса, в m.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` — Расстояние задней оси
1.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние b от CG транспортного средства до задней оси колеса, в m.

`CG height above axles, h` высота
.35 (значение по умолчанию) | `scalar`

Высота CG транспортного средства над землей, h, в m.

`Drag coefficient, Cd` — Перетащить
.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент аэродинамического сопротивления, _Cd. Значение является безразмерным.

`Lift coefficient, Cl` — Лифт
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Воздушный коэффициент лифта, _Cl. Значение является безразмерным.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` — Сделайте подачу перетаскивают
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сделайте подачу перетаскивают коэффициент момента, _Cpm. Значение является безразмерным.

`Frontal area, Af` область
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, A, чтобы вычислить аэродинамическую силу сопротивления на транспортное средство, в ^m2.

`Initial position, x_o` — Положение
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кузов продольное исходное положение вдоль зафиксированного транспортным средством x- ось, _xo, в m.

`Initial velocity, xdot_o` — Скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кузов продольная начальная скорость вдоль зафиксированного транспортным средством xось, ${\dot{x}}_{0}$ , в m/s.

Среда

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
101325 (значение по умолчанию) | `scalar`

Экологический воздух абсолютное давление, _Pabs, в Па.

`Air temperature, T` — Температура окружающего воздуха
273 (значение по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, очистите Air temperature.

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
9.81 (значение по умолчанию) | `scalar`

Гравитационное ускорение, g, в ^m/s2.

Документация

Vehicle Body 1DOF Longitudinal

Описание

Модель кузова

Ветер и сила сопротивления

Учет степени

Ограничения

Порты

Входной параметр

FExt — Внешняя сила на CG транспортного средства array

Зависимости

MExt — Внешний момент о CG транспортного средства array

Зависимости

FwF — Общая продольная сила на передней оси scalar

FwR — Общая продольная сила на задней оси scalar

Grade — Дорожный угол класса scalar

WindX — Продольная скорость ветра scalar

Зависимости

WindXYZ — Скорость ветра array

Зависимости

AirTemp — Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

xdot — Кузов продольная скорость scalar

FzF — Передняя ось нормальная сила scalar

FzR — Задняя ось нормальная сила scalar

Параметры

External forces — FExt входной порт off (значение по умолчанию) | on

External moments — MExt входной порт off (значение по умолчанию) | on

Air temperature — AirTemp входной порт off (значение по умолчанию) | on

Wind X,Y,Z components — WindXYZ входной порт off (значение по умолчанию) | on

Number of wheels on front axle, NF — Переднее количество колеса2 (значение по умолчанию) | scalar

Number of wheels on rear axle, NR — Заднее количество колеса2 (значение по умолчанию) | scalar

Mass, m — Масса транспортного средства1500 (значение по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to front axle, a — Переднее расстояние оси1.4 (значение по умолчанию) | scalar

Horizontal distance from CG to rear axle, b — Расстояние задней оси1.8 (значение по умолчанию) | scalar

CG height above axles, h высота.35 (значение по умолчанию) | scalar

Drag coefficient, Cd — Перетащить.3 (значение по умолчанию) | scalar

Lift coefficient, Cl — Лифт0 (значение по умолчанию) | scalar

Pitch drag moment coefficient, Cpm — Сделайте подачу перетаскивают0 (значение по умолчанию) | scalar

Frontal area, Af область4 (значение по умолчанию) | scalar

Initial position, x_o — Положение0 (значение по умолчанию) | scalar

Initial velocity, xdot_o — Скорость0 (значение по умолчанию) | scalar

Absolute air pressure, Pabs — Давление101325 (значение по умолчанию) | scalar

Air temperature, T — Температура окружающего воздуха273 (значение по умолчанию) | scalar

Зависимости

Gravitational acceleration, g — Сила тяжести9.81 (значение по умолчанию) | scalar

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`FExt` — Внешняя сила на CG транспортного средства
`array`

`MExt` — Внешний момент о CG транспортного средства
`array`

`FwF` — Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

`FwR` — Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

`WindX` — Продольная скорость ветра
`scalar`

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

`AirTemp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`xdot` — Кузов продольная скорость
`scalar`

`FzF` — Передняя ось нормальная сила
`scalar`

`FzR` — Задняя ось нормальная сила
`scalar`

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Wind X,Y,Z components` — `WindXYZ` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Number of wheels on front axle, NF` — Переднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Number of wheels on rear axle, NR` — Заднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass, m` — Масса транспортного средства
1500 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to front axle, a` — Переднее расстояние оси
1.4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` — Расстояние задней оси
1.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

`CG height above axles, h` высота
.35 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Drag coefficient, Cd` — Перетащить
.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Lift coefficient, Cl` — Лифт
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` — Сделайте подачу перетаскивают
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Frontal area, Af` область
4 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial position, x_o` — Положение
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial velocity, xdot_o` — Скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
101325 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Air temperature, T` — Температура окружающего воздуха
273 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
9.81 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.