Создайте и используйте каналы J1939

Этот пример показывает вам, как использовать Vehicle Network Toolbox™ с J1939, чтобы создать и использовать каналы J1939, чтобы передать и принять группы параметра в сети. Этот пример использует файл базы данных CAN, J1939.dbc. Это также использует MathWorks Virtual CAN channels, соединенный в петлевой настройке

Откройте файл базы данных

Откройте файл базы данных, чтобы получить доступ к определениям.

db = canDatabase('J1939.dbc');

Создайте каналы J1939

Создайте каналы J1939, на которых можно отправить и получить информацию.

txCh = j1939Channel(db, 'MathWorks', 'Virtual 1', 1)
rxCh = j1939Channel(db, 'MathWorks', 'Virtual 1', 2)
txCh = 

  Channel with properties:

   Device Information:
   -------------------
                  DeviceVendor: 'MathWorks'
                        Device: 'Virtual 1'
            DeviceChannelIndex: 1
            DeviceSerialNumber: 0

   Data Details:
   -------------
      ParameterGroupsAvailable: 0
       ParameterGroupsReceived: 0
    ParameterGroupsTransmitted: 0
                FilterPassList: []
               FilterBlockList: []

   Channel Information:
   --------------------
                       Running: 0
                     BusStatus: 'N/A'
          InitializationAccess: 1
              InitialTimestamp: [0×0 datetime]
                    SilentMode: 0
               TransceiverName: 'N/A'
              TransceiverState: 'N/A'
                      BusSpeed: 500000
                           SJW: []
                         TSEG1: []
                         TSEG2: []
                  NumOfSamples: []

   Other Information:
   ------------------
                      UserData: []


rxCh = 

  Channel with properties:

   Device Information:
   -------------------
                  DeviceVendor: 'MathWorks'
                        Device: 'Virtual 1'
            DeviceChannelIndex: 2
            DeviceSerialNumber: 0

   Data Details:
   -------------
      ParameterGroupsAvailable: 0
       ParameterGroupsReceived: 0
    ParameterGroupsTransmitted: 0
                FilterPassList: []
               FilterBlockList: []

   Channel Information:
   --------------------
                       Running: 0
                     BusStatus: 'N/A'
          InitializationAccess: 1
              InitialTimestamp: [0×0 datetime]
                    SilentMode: 0
               TransceiverName: 'N/A'
              TransceiverState: 'N/A'
                      BusSpeed: 500000
                           SJW: []
                         TSEG1: []
                         TSEG2: []
                  NumOfSamples: []

   Other Information:
   ------------------
                      UserData: []

Создайте группы параметра J1939

Можно создать группы параметра J1939, чтобы отправить в сети.

pgSingleFrame = j1939ParameterGroup(db, 'VehicleDataSingle')
pgSingleFrame.SourceAddress = 30;
pgSingleFrame.DestinationAddress = 50;
pgMultiFrame = j1939ParameterGroup(db, 'VehicleDataMulti')
pgMultiFrame.SourceAddress = 30;
pgMultiFrame.DestinationAddress = 255;
pgSingleFrame = 

  ParameterGroup with properties:

   Protocol Data Unit Details:
   ---------------------------
                  Name: 'VehicleDataSingle'
                   PGN: 40192
              Priority: 6
         PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
         SourceAddress: 254
    DestinationAddress: 254

   Data Details:
   -------------
             Timestamp: 0
                  Data: [255 255 255 255 255 255 255 255]
               Signals: [1×1 struct]

   Other Information:
   ------------------
              UserData: []


pgMultiFrame = 

  ParameterGroup with properties:

   Protocol Data Unit Details:
   ---------------------------
                  Name: 'VehicleDataMulti'
                   PGN: 51200
              Priority: 6
         PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
         SourceAddress: 254
    DestinationAddress: 254

   Data Details:
   -------------
             Timestamp: 0
                  Data: [255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255]
               Signals: [1×1 struct]

   Other Information:
   ------------------
              UserData: []

Запустите каналы J1939

Чтобы начать использовать каналы для передачи и получать операции, разместите их онлайн.

start(rxCh);
start(txCh);

Отправьте группы параметра J1939

transmit функция отправляет группы параметра на сеть. Канал J1939 автоматически отправляет группы параметра, требующие сверхкадра, обменивающегося сообщениями с помощью его транспортного протокола.

transmit(txCh, pgSingleFrame)
transmit(txCh, pgSingleFrame)
transmit(txCh, pgMultiFrame)
transmit(txCh, pgSingleFrame)
transmit(txCh, pgSingleFrame)
pause(1);

Примите группы параметра

receive функция получает информацию из канала, который представляет обмен сообщениями, который произошел в сети.

pgRx = receive(rxCh, Inf)
pgRx = 

  1×5 ParameterGroup array with properties:

   Protocol Data Unit Details:
   ---------------------------
    Name
    PGN
    Priority
    PDUFormatType
    SourceAddress
    DestinationAddress

   Data Details:
   -------------
    Timestamp
    Data
    Signals

   Other Information:
   ------------------
    UserData

Смотрите принятые группы параметра

Посмотрите детали полученной информации.

pgRx(1)
ans = 

  ParameterGroup with properties:

   Protocol Data Unit Details:
   ---------------------------
                  Name: 'VehicleDataSingle'
                   PGN: 40192
              Priority: 6
         PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
         SourceAddress: 30
    DestinationAddress: 50

   Data Details:
   -------------
             Timestamp: 0.0262
                  Data: [255 255 255 255 255 255 255 255]
               Signals: [1×1 struct]

   Other Information:
   ------------------
              UserData: []

Отметьте прием сверхкадра

Группы параметра отправили, использование транспортного протокола восстановлены в полных деталях каналом.

pgRx(3)
ans = 

  ParameterGroup with properties:

   Protocol Data Unit Details:
   ---------------------------
                  Name: 'VehicleDataMulti'
                   PGN: 51200
              Priority: 6
         PDUFormatType: 'Peer-to-Peer (Type 1)'
         SourceAddress: 30
    DestinationAddress: 255

   Data Details:
   -------------
             Timestamp: 1.9336
                  Data: [255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255]
               Signals: [1×1 struct]

   Other Information:
   ------------------
              UserData: []

Остановите каналы J1939

Чтобы прекратить получать данные из сети, остановите каналы J1939.

stop(rxCh);
stop(txCh);
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте