Используя данные ASAM CDFX с Simulink
В этом примере показано, как использовать калибровочные данные из CDF-файла как входные параметры к модели Simulink.
Импортируйте данные
Импортируйте калибровочные данные с помощью cdfx функция.
cdfxObj = cdfx("CDFXExampleFile.cdfx")java.lang.ClassCastException: net.asam.schema.cdf.r2_1.impl.CdfFactoryImpl cannot be cast to net.asam.schema.cdf.r2_1.CdfFactory at net.asam.schema.cdf.r2_1.impl.CdfFactoryImpl.init(CdfFactoryImpl.java:31) at net.asam.schema.cdf.r2_1.CdfFactory.<clinit>(CdfFactory.java:22) at net.asam.schema.cdf.r2_1.impl.CdfPackageImpl.<init>(CdfPackageImpl.java:574) at net.asam.schema.cdf.r2_1.impl.CdfPackageImpl.init(CdfPackageImpl.java:598) at net.asam.schema.cdf.r2_1.CdfPackage.<clinit>(CdfPackage.java:82) at java.lang.Class.forName0(Native Method) at java.lang.Class.forName(Class.java:348) at com.mathworks.jmi.ClassLoaderManager.loadClass(ClassLoaderManager.java:440) at com.mathworks.jmi.ClassLoaderManager.findClass(ClassLoaderManager.java:422) at sun.reflect.GeneratedMethodAccessor5.invoke(Unknown Source) at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:498) at com.mathworks.jmi.OpaqueJavaInterface.findClass(OpaqueJavaInterface.java:186)
cdfxObj =
CDFX with properties:
Name: "CDFXExampleFile.cdfx"
Path: "/tmp/BR2020bd_1459859_228739/mlx_to_docbook1/tpe7428071/vnt-ex88524458/CDFXExampleFile.cdfx"
Version: "CDF20"
Инстанцируйте локальных переменных
Используйте getValue извлекать желаемые параметры в рабочее пространство MATLAB.
gainParam = getValue(cdfxObj, "ASAM.C.SCALAR.GAIN")gainParam = 3
mapParam = getValue(cdfxObj, "ASAM.C.MAP")mapParam = struct with fields:
PhysicalValue: [5x5 double]
Axis1: [1x1 struct]
Axis2: [1x1 struct]
Модель усиления поиска
open_system("CDFXSimulinkModel.slx");
cdfxMdl = gcscdfxMdl = 'CDFXSimulinkModel'
Эта модель содержит:
Блок двумерной интерполяционной таблицы, чтобы представлять
ASAM.C.MAPпараметр из файла CDFX. Поле "Table data" представляет физическое значение экземпляра, и поля "Breakpoint" представляют физические значения осей.Получите блок, чтобы представлять
ASAM.C.SCALAR.GAINпараметр из файла CDFX.С блоком Workspace, чтобы регистрировать данные моделирования.
Индексация логической подсистемы
Индексирующая Логическая подсистема использует физические значения осей ASAM.C.MAP параметр, наряду с маршрутизацией сигнала блокируется и триггируемая подсистема, чтобы произвести все допустимые комбинации индексов поиска. Эта настройка может быть полезной, если необходимо протестировать через полный спектр возможных входных значений калибровочного параметра.
Регистрируйте выходные данные в MATLAB
Выход симуляции отправляется MATLAB блоком To Workspace, где это хранится как объект timeseries, названный mapData. Эти данные могут теперь смотреться и визуализироваться в рабочем пространстве MATLAB.
sim(cdfxMdl);
plot(mapData)
title("Simulation Output for ASAM.C.MAP")
% Copyright 2018 The MathWorks, Inc.