Выполните стимуляцию данных на выбранных измерениях
Simulink Real-Time / XCP / CAN
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация XCP / CAN
Блок XCP CAN Data Stimulation отправляет данные в выбранную ведомую связь для выбранных измерений события. Блок использует транспортный уровень CAN XCP, чтобы вывести необработанные данные для выбранных измерений на заданном временном шаге стимуляции. Сконфигурируйте свой сеанс XCP и используйте блок XCP CAN Data Stimulation, чтобы выбрать ваше событие и измерения на сконфигурированной ведомой связи. Блок отображает выбранные измерения как входные порты.
Коммуникационные блоки XCP поддерживают режим Accelerator Simulink® и быстрый режим Accelerator. Можно ускорить выполнение моделей Simulink при помощи этих режимов. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции, см. Проект Ваша Модель для Эффективного Ускорения (Simulink).
Коммуникация XCP блокирует генерацию кода поддержки с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора C++, который совместим с целью генерации кода. Для получения дополнительной информации см. Поддерживаемые и Совместимые Компиляторы.
Config name — Задайте имя сеанса CAN XCPВыберите имя настройки XCP, которую вы хотите использовать. Этот список отображает все доступные имена, заданные в доступных блоках XCP CAN Configuration в модели. Выбор настройки отображает события и измерения, доступные в файле A2L этой настройки. Можно стимулировать измерения только для одного события при помощи блока XCP CAN Data Stimulation. Используйте один блок для каждого события, измерения которого вы хотите стимулировать.
SlaveName
Event name — Выберите событиеВыберите событие из списка событий. Блок XCP CAN Configuration использует заданный файл A2L, чтобы заполнить список событий. Блок сконфигурирован с соответствующим номером события от A2L.
Цикл времени события не управляет передачей пакетов стимуляции. Блок стимулирует каждый раз, когда он выполняется. Для использования в симуляции Simulink полагайте, что симуляция включения, следующая, избегает стимуляции свободного доступа.
EventName
All Measurements — Перечислите все измерения, доступные для событияЭтот список отображает все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, что вы хотите использовать и нажать добавить кнопку,
переместить ее в выбранные измерения. Содержите Ctrl включите свою клавиатуру, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне параметров блоков введите имя измерения, которое вы хотите использовать в поле Search. Списки All Measurements отображают список всех имен соответствия. Кликните по x, чтобы очистить ваш поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements — Перечислите выбранные измеренияЭтот список отображает ваши выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите удалить кнопку
.
В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели
, чтобы переупорядочить выбранные измерения.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar — Установите тип данных порта согласно определению типа в файле A2LЭтот параметр включает поддержку типов данных XCP и размерностей, как задано в стандарте ASAP2. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта согласно определению типа в файле A2L
Поддержки до 3D измерений XCP в Simulink
Эти типы данных ASAP2 поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink. SBYTE, UWORD, SWORD, ULONG, SLONG , A_UINT64, A_INT64, FLOAT32_IEEE, и FLOAT64_IEEE.
Поддержка размерности в блоке вмещает другое отношение матриц MATLAB® и ECU. Операция значения по умолчанию MATLAB обрабатывает матрицы как упорядоченные по строкам. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричным измерением является COLUMN_DIR, блоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, седло Y) в MATLAB относится к той же записи как (строка X, седло Y) на ECU. Перестановка вызывает матричные записи, которые непрерывны на ECU, чтобы быть, состоящими из нескольких несмежных участков, в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
Enable Timestamp — Позвольте отправить метку времени Simulink в пакетах DTO STIMoff (значение по умолчанию) | onКогда Метка времени включена, блок вводит метку времени от Simulink и отправляет метку времени в пакетах DTO STIM. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
EnableTimestamp