Используйте блоки руководства, чтобы вычислить расстояние между двумя транспортными средствами, блоки контроллера, чтобы управлять перемещением транспортных средств, таких как путь к транспортному средству, местоположение, и скорость и силы на транспортном средстве. Используйте блоки навигации для акселерометров модели, гироскопов и инерциальных измерительных блоков (IMU) на каждой из трех осей; IMU, который содержит один акселерометр с тремя осями и один гироскоп с тремя осями. Реализуйте экспериментальное перекрестное соединение, точность и модели Тастина.