fieldOfView
Визуализируйте поле зрения конического датчика
Описание
fieldOfView( добавляет sensor)FieldOfView возразите против заданного конического датчика, и чертит контуры на Земле. Каждый контур представляет поле зрения конического датчика в sensor на основе текущего состояния сценария.
Местоположения в контуре в поле зрения. Если никакое средство просмотра не открыто, новое средство просмотра запускается, и контуры поля зрения показывают в открытом средстве просмотра. Если средство просмотра уже открыто, контуры поля зрения добавляются к нему. Контуры являются линиями пересечения поверхности земли и конуса поля зрения. Половина угла конуса поля зрения равна свойству MaxViewAngle конического датчика, и осью конуса является z - ось (или опорное направление) конического датчика. Вершина конуса расположена в положении конического датчика. Конус становится более широким вдоль положительного тела z - ось конического датчика.
fieldOfView( задает опции при помощи одного или нескольких аргументов значения имени.sensor,Name,Value)
fov = fieldOfView(___)
Входные параметры
sensor — Конический датчик
ConicalSensor объект
Конический датчик в виде ConicalSensor объект.
Аргументы в виде пар имя-значение
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'LineWidth',2.5 устанавливает ширину линии поля зрения к 2,5 пикселям.'LineWidth' — Визуальная ширина контура поля зрения
1
Визуальная ширина поля зрения очерчивает в пикселях в виде скаляра в области значений (0 10].
Ширина линии не может быть более тонкой, чем ширина пикселя. Если вы устанавливаете ширину линии на значение, которое меньше ширины пикселя в вашей системе, отображения линии как один пиксель шириной.
'LineColor' — Цвет контура поля зрения
[0 1 0] RGB triplet | string scalar of color name | character vector of color name
Цвет поля зрения очерчивает в виде триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода, названия цвета или краткого названия.
Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.
Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений
[0,1]; например,[0.4 0.6 0.7].Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или строковым скаляром, который запускается с символа хеша (
#) сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут лежать в диапазоне от0кF. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом, цветовые коды'#FF8800','#ff8800','#F80', и'#f80'эквивалентны.
Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.
| Название цвета | Краткое название | Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешний вид |
|---|---|---|---|---|
'red' | 'r' | [1 0 0] | '#FF0000' |
|
'green' | 'g' | [0 1 0] | '#00FF00' |
|
'blue' | 'b' | [0 0 1] | '#0000FF' |
|
'cyan'
| 'c' | [0 1 1] | '#00FFFF' |
|
'magenta' | 'm' | [1 0 1] | '#FF00FF' |
|
'yellow' | 'y' | [1 1 0] | '#FFFF00' |
|
'black' | 'k' | [0 0 0] | '#000000' |
|
'white' | 'w' | [1 1 1] | '#FFFFFF' |
|
'none' | Не применяется | Не применяется | Не применяется | Нет цвета |
Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB® во многих типах графиков.
| Триплет RGB | Шестнадцатеричный цветовой код | Внешний вид |
|---|---|---|
[0 0.4470 0.7410] | '#0072BD' |
|
[0.8500 0.3250 0.0980] | '#D95319' |
|
[0.9290 0.6940 0.1250] | '#EDB120' |
|
[0.4940 0.1840 0.5560] | '#7E2F8E' |
|
[0.4660 0.6740 0.1880] | '#77AC30' |
|
[0.3010 0.7450 0.9330] | '#4DBEEE' |
|
[0.6350 0.0780 0.1840] | '#A2142F' |
|
Пример: 'blue'
Пример: [0 0 1]
Пример: '#0000FF'