Отправить сервисные данные о событиях, Адаптивная Поддержка платформ AUTOSAR эти методы:
Ссылкой — отправить функция использует память в адресном пространстве приложения. После того, как отправление возвращается, приложение может изменить данные о событиях.
ara::com выделенная память — запросы приложения ara::com промежуточное программное обеспечение, чтобы выделить память для данных. Этот метод избегает копий данных ara::com промежуточное программное обеспечение и может быть более эффективным для частого, отправляет или большие объемы данных. Но приложение теряет доступ к памяти после того, как отправление возвратится.
Сконфигурировать выделение памяти для события отправляет, откройте редактор Отображений Кода. Выберите вкладку Outports и исследуйте каждый выходной порт. Когда вы выбираете выходной порт, редактор отображается, код приписывают AllocateMemory. Отправить данные о событиях ara::com выделенная память, выберите значение true. Чтобы отправить данные о событиях ссылкой, выберите false.
Если вы устанавливаете AllocateMemory к true, в сгенерированном типовом кодексе C++ соответствующее событие отправляет использованию ara::com выделенный буфер.
void autosar_LaneGuidanceModelClass::step()
{
...
ara::com::SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::skeleton::events::
rightHazardIndicator::SampleType> *rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr;
std::shared_ptr< ara::com::SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::
skeleton::events::rightHazardIndicator::SampleType> >
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr;
...
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr = std::make_shared< ara::com::
SampleAllocateePtr<company::chassis::provided::skeleton::events::
rightHazardIndicator::SampleType> >
(ProvidedPort->rightHazardIndicator.Allocate());
rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr =
rightHazardIndicatorAllocateePtrSharedPtr.get();
// Send: '<S8>/Message Send'
*rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr->get() = rtb_Merge1;
// Send event
ProvidedPort->rightHazardIndicator.Send(std::move
(*rightHazardIndicatorAllocateePtrRawPtr));
}