Документация

Симулируйте основные вызовы программного сервиса

Для Классической Платформы AUTOSAR AUTOSAR Blockset обеспечивает Basic Software (BSW) блоки, которые позволяют вам моделировать вызовы компонента программного обеспечения сервисов BSW, которые запускаются в среде выполнения AUTOSAR. Сервисы BSW включают менеджера NVRAM (NvM), Диагностический менеджер событий (DEM) и Функциональный менеджер по Ингибированию (FiM). В среде выполнения, компоненты программного обеспечения AUTOSAR обычно доступ сервисы BSW, использующие клиент-сервер или коммуникация приемника отправителя.

Чтобы симулировать компоненты AUTOSAR, которые вызывают сервисы BSW, вы создаете содержание архитектуры, состава или модели тестовой обвязки и добавляете предварительно сконфигурированные сервисные блоки компонента BSW. Блоки обеспечивают ссылочные реализации сервисных операций BSW.

Если компоненты в вашей модели архитектуры используют блоки вызывающей стороны BSW, убедитесь, что модель архитектуры содержит реализации услуги BSW. Для получения дополнительной информации смотрите AUTOSAR Модели Основные Вызовы Программного сервиса и Симулируйте Основные Программные сервисы AUTOSAR и Среду выполнения.

Для примера использования блоков BSW в модели архитектуры AUTOSAR смотрите Автора Составы AUTOSAR и Компоненты в Модели Архитектуры.

Соедините тестовую обвязку

После того, как вы разрабатываете модель архитектуры, можно соединить ее с моделью тестовой обвязки, которая обеспечивает значимые входные значения и элементы модели объекта управления. Например, рассмотрите модель autosar_tpc_composition архитектуры от Автора в качестве примера Составы AUTOSAR и Компоненты в Модели Архитектуры. Модель имеет три, требуют (вход) портов, и каждый обеспечивает (выход) порт.

Вот модель тестовой обвязки для симуляции модели autosar_tpc_composition архитектуры. Тестовая обвязка содержит модель объекта управления с входным блоком педали и сигналами, которые соответствуют модели архитектуры, требуют и обеспечивают порты. Эта модель была адаптирована из модели autosar_tpc_system в качестве примера.

Соединять модель архитектуры с тестовой обвязкой:

Чтобы просмотреть и запустить завершенную модель тестовой обвязки, откройте модель autosar_tpc_system в качестве примера. (Чтобы открыть модель в локальной рабочей папке, использовать openExample('autosar_tpc_system').)

Запланируйте Runnables Компонента

Для Классических компонентов программного обеспечения Платформы AUTOSAR, которые содержат несколько runnables, AUTOSAR, Синхронизация спецификации Расширений задает ограничения порядка выполнения. Эти ограничения задают порядок выполнения выполнимых сущностей в компоненте. Можно просмотреть и управлять ограничениями на уровне компонента или, в моделях архитектуры AUTOSAR, на уровне Шины виртуальной функции (VFB).

В моделях архитектуры вы можете:

Чтобы запланировать и задать порядок выполнения компонента AUTOSAR runnables, используйте Редактор Расписания. От автономной модели компонента или модели архитектуры, вы можете:

Редактор Расписания поддерживает несколько стилей моделирования, включая моделирование основанного на уровне и экспорта функций. Для получения дополнительной информации смотрите Используя Редактор Расписания и Создайте Разделы. Для примеров модели компонента AUTOSAR смотрите, Конфигурируют Выполнимый Порядок выполнения AUTOSAR.

В модели архитектуры AUTOSAR, чтобы открыть Редактор Расписания, открывают вкладку Modeling и выбирают Design Tools> Schedule Editor. Редактор отображает каждое выполнимое в каждом компоненте в иерархии состава. Вот представление порядка выполнения, когда вы открываете Редактор Расписания из модели autosar_tpc_composition архитектуры в качестве примера. Используйте средства управления редактором, чтобы изменить порядок выполнения runnables.

Экспорт состава из модели архитектуры AUTOSAR экспортирует ограничения порядка выполнения VFB-уровня в файл modelname_timing.arxml. Модуль ARXML агрегировал время выполнения от целой иерархии состава. Этот код ARXML показывает ограничение порядка выполнения, экспортируемое для runnables в autosar_tpc_composition, на основе Редактора Расписания настройка.

<VFB-TIMING UUID="...">
  <SHORT-NAME>TPC_Composition</SHORT-NAME>
  <TIMING-REQUIREMENTS>
    <EXECUTION-ORDER-CONSTRAINT UUID="...">
      <SHORT-NAME>EOC</SHORT-NAME>
      <BASE-COMPOSITION-REF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">
        /Components/TPC_Composition
      </BASE-COMPOSITION-REF>
      <ORDERED-ELEMENTS>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>PedalSensor_PedalSensor_Step</SHORT-NAME>
          <COMPONENT-IREF>
            <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">
              /Components/Sensors/PedalSensor
            </TARGET-COMPONENT-REF>
          </COMPONENT-IREF>
          <EXECUTABLE-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
            /Components/PedalSensor/PedalSensor_IB/PedalSensor_Step
          </EXECUTABLE-REF>
          <SUCCESSOR-REFS>
            <SUCCESSOR-REF DEST="EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF">
              /Timing/TPC_Composition/EOC/TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step
            </SUCCESSOR-REF>
          </SUCCESSOR-REFS>
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>TPS_Primary_ThrottleSensor1_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>TPS_Secondary_ThrottleSensor2_Step</SHORT-NAME>
        ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Monitor_ThrottleSensorMonitor_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Ctrl_Controller_Step</SHORT-NAME>
          ...
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
        <EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF UUID="...">
          <SHORT-NAME>Actuator_Actuator_Step</SHORT-NAME>
          <COMPONENT-IREF>
            <TARGET-COMPONENT-REF DEST="SW-COMPONENT-PROTOTYPE">
              /Components/TPC_Composition/Actuator
            </TARGET-COMPONENT-REF>
          </COMPONENT-IREF>
          <EXECUTABLE-REF DEST="RUNNABLE-ENTITY">
            /Components/Actuator/Actuator_IB/Actuator_Step
          </EXECUTABLE-REF>
        </EOC-EXECUTABLE-ENTITY-REF>
      </ORDERED-ELEMENTS>
    </EXECUTION-ORDER-CONSTRAINT>
  </TIMING-REQUIREMENTS>
  <COMPONENT-REF DEST="COMPOSITION-SW-COMPONENT-TYPE">
    /Components/TPC_Composition
  </COMPONENT-REF>
</VFB-TIMING>