В Simulink® можно импортировать описание компонента программного обеспечения AUTOSAR из файлов ARXML и создать модель, представляющую компонент программного обеспечения AUTOSAR. Вы используете средство импорта AUTOSAR ARXML, которое реализовано как arxml.importer объект. Для получения дополнительной информации смотрите Средство импорта AUTOSAR ARXML.
Используйте arxml.importer функции в следующем порядке:
Вызовите arxml.importer функция, чтобы создать объект средства импорта, который представляет информацию о компоненте программного обеспечения в заданном XML-файле или файлах. Например, этот вызов задает основной файл компонента программного обеспечения AUTOSAR, mr_component.arxml, и связанные зависимые файлы, содержащие тип данных, реализацию и интерфейсную информацию, которая завершает описание компонента программного обеспечения.
ar = arxml.importer({'mr_component.arxml','mr_datatype.arxml',...
'mr_implementation.arxml','mr_interface.arxml'})Этот вызов задает файл ARXML, ThrottlePositionControlComposition.arxml, который описывает состав программного обеспечения AUTOSAR и его агрегированные компоненты AUTOSAR. Файл ARXML расположен в matlabroot/examples/autosarblockset/data
ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml')Если вы вводите arxml.importer вызов функции без завершающей работу точки с запятой (;), средство импорта перечисляет содержимое AUTOSAR заданного XML-файла или файлов. Информация включает пути к компонентам программного обеспечения в структуре пакета AUTOSAR, которую вы используете на следующем шаге.
В этом примере, пути к составу программного обеспечения ThrottlePositionControlComposition /Company/Components/ThrottlePositionControlComposition. Путь к компоненту программного обеспечения Controller /Company/Components/Controller.
ar =
The file "path/ThrottlePositionControlComposition.arxml" contains:
1 Composition-Software-Component-Type:
'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition'
2 Application-Software-Component-Type:
'/Company/Components/Controller'
'/Company/Components/ThrottlePositionMonitor'
3 Sensor-Actuator-Software-Component-Type:
'/Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor'
'/Company/Components/ThrottlePositionActuator'
'/Company/Components/ThrottlePositionSensor'Чтобы импортировать проанализированный атомарный компонент программного обеспечения или состав в модель Simulink, вызовите функцию createComponentAsModel, createCompositionAsModel, или updateModel. Если вы не задали все зависимости для компонентов, вы будете видеть ошибки.
createComponentAsModel — Создайте представление Simulink AUTOSAR ARXML атомарный компонент программного обеспечения.
Например:
createComponentAsModel(ar,'/Company/Components/Controller',... 'ModelPeriodicRunnablesAs','AtomicSubsystem')
ModelPeriodicRunnablesAs свойство управляет ли модели AUTOSAR средства импорта периодический runnables как атомарные подсистемы с периодическими уровнями (значение по умолчанию) или подсистемы вызова функций с периодическими уровнями. Задайте AtomicSubsystem если ваш проект не требует использования подсистем вызова функций. Для получения дополнительной информации смотрите Импорт Компонент программного обеспечения AUTOSAR с Несколькими Runnables.
Чтобы импортировать Объекты данных Simulink для данных AUTOSAR в словарь данных Simulink, можно установить DataDictionary свойство на создании модели. Если заданный словарь уже не существует, средство импорта создает его.
Чтобы явным образом назвать выполнимое AUTOSAR как инициализацию выполнимым в компоненте, используйте InitializationRunnable свойство на создании модели.
Для получения дополнительной информации смотрите createComponentAsModel страница с описанием и Импорт в качестве примера Компонент AUTOSAR к Simulink.
createCompositionAsModel — Создайте представление Simulink состава программного обеспечения AUTOSAR ARXML.
Например:
createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition')Чтобы включать существующий Simulink атомарные модели компонента программного обеспечения в модель состава, используйте ComponentModels свойство на создании модели состава.
Для получения дополнительной информации смотрите createCompositionAsModel страница с описанием и Импорт в качестве примера Состав AUTOSAR к Simulink.
updateModel — Обновите модель AUTOSAR с изменениями ARXML.
Например:
open_system('Controller') ar2 = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml'); updateModel(ar2,'Controller');
Для получения дополнительной информации смотрите updateModel страница с описанием, Импорт Обновления Компонента программного обеспечения AUTOSAR и Импорт в качестве примера Компонент AUTOSAR к Simulink.
После того, как вы импортируете свой компонент программного обеспечения или состав в Simulink, можно разработать поведение и настройку модели состава или компонента. Чтобы совершенствовать настройку компонента, см. Настройку Компонента AUTOSAR.
Чтобы сконфигурировать опции генерации кода AUTOSAR и опции экспорта XML, смотрите, Конфигурируют Генерацию кода AUTOSAR.
Чтобы помочь поддержать цикл обработки элементов AUTOSAR между Инструментом разработки AUTOSAR (AAT) и средой модельно-ориентированного проектирования Simulink, консервы импорта ARXML импортировали структуру XML-файла AUTOSAR, элементы и элемент универсальные уникальные идентификаторы (UUIDs) для экспорта ARXML. Для получения дополнительной информации смотрите Сохранение Туда и обратно Структуры XML-файла AUTOSAR и Информации об элементе.