Идентификация модели объекта управления для настройки ПИДа требует одно входа, набора одно выходных данных.
Если у вас есть результаты измерений, используйте диалоговые окна импорта данных, чтобы ввести идентификационные данные. Некоторые общие источники идентификационных данных являются переходными тестами, такими как тест удара и влияют на тест. Для таких данных PID Tuner обеспечивает выделенные диалоговые окна, которые требуют, чтобы вы задали данные только для выходного сигнала при охарактеризовании входа его формой. Для примера смотрите В интерактивном режиме Оценочные Параметры Объекта из Данных об Ответе.
Если вы хотите получить данные о вводе/выводе путем симуляции модели Simulink®, интерфейс PID Tuner позволяет вам указать, что форма входного стимула раньше генерировала ответ. Для примера смотрите, что пример Simulink Control Design™ “Проектирует ПИД-регулятор Используя Симулированные Данные о вводе-выводе”.
PID Tuner позволяет вам предварительно обработать свои импортированные или симулированные данные. PID Tuner предоставляет различные возможности для удаления тренда, масштабирования и фильтрации данных.
Строго рекомендуется удалить любые связанные с равновесием смещения сигнала из сигналов ввода и вывода перед продолжением оценки. Можно также отфильтровать данные, чтобы фокусировать содержимое сигнала к диапазону частот интереса.
Некоторые действия обработки данных могут изменить природу данных, которые могут привести к текущим данным (шаг, импульс или широкие импульсные ответы), чтобы быть обработанными как произвольные данные о вводе/выводе. Когда это происходит, идентификационный график не показывает маркеры для корректировки постоянных времени модели и коэффициента демпфирования.
Для примера, который включает предварительно обрабатывающий данные шаг, см.: В интерактивном режиме Оценочные Параметры Объекта из Данных об Ответе.
Для получения дополнительной информации о предварительно обрабатывающих данные опциях, смотрите, Предварительно обрабатывают Данные.
